三菱伺服马达调机步骤_图文.docVIP

三菱伺服馬達調機步驟 本文以 Mitsubishi 泛用型 AC servo motor 為安裝對象 , 介紹安裝 及調整步驟。 1. 安裝 圖 1 馬達安裝接線圖 馬達與 Driver 接線圖如圖 1所示 , 安裝與調機時接線請參照此接 線圖,第一次啟動馬達運轉時,請確認連接是否正確。 2. 信號與配線 在位置控制模式下, Driver 標準接線圖如圖 2所示。根據 Driver 與控制器連轉接板接線表需按表 1連接,以確保控制命令與回受訊 號能正確的送出與接收。 圖 2 Driver控制訊號線接線圖 表 1接線腳位列表 3. 參數介紹 Mitsubishi 泛用型 AC servo motor可設定之參數大致可分為三個 部份,分別是基本參數、擴張參數Ⅰ、擴張參數Ⅱ: 3.1. 基本參數 基本參數共有 20個,其內容如表 2所示。 表 2 基本參數 3.2. 擴張參數Ⅰ 擴張參數Ⅰ共有 30個,其內容如表 3所示。 表 3 擴張參數Ⅰ 3.3. 擴張參數Ⅱ 擴張參數Ⅱ共有 27個,其內容如表 4所示。 表 4 擴張參數 4. 基本運轉操作 目前完成了安裝與線路連接 , 若要啟動馬達使其試運轉則還有一 些基本參數待設定,根據下列順序一一調整至適應值。 A. 參數 19:首先需將所有參數設定在可讀寫之狀態下,將參數 19設 定為 (000E,如此便可對所有參數