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大动态资料总结 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 一、大动态定义 大动态通常解释为定位目标具有较高速度、加速度和加加速度，载体的运动速度一般大于1 km/ s。对于大动态环境中的GPS信号接收机，接收机载体相对于卫星处于高速运动中，将产生较大的多普勒频移附加在GPS载波信号上，载波多普勒频移可以高达±46kHz，可能会超出接收机的搜索范围，致使难以捕获导航信号。 较高的动态产生的问题包括以下几点： 大的动态导致GPS接收信号载波频率的多普勒频移产生剧烈变化，接收信号多普勒频率的大小是接收机和卫星相对运动速度(径向速度v)和发射频率的函数。 码的多普勒效应导致调制在载波上的伪随机码的传输速率产生大小为的偏差(此值可正可负)，或大小为的伪码延时(或超前)，其中为采样间隔，k为一个码周期的采样次数。当存在较大的相对加速度时，这个偏差是随时间而动态地变化的，这将给同步跟踪，距离测量带来较大困难。 二、大动态 GPS/INS 组合导航系统介绍 GPS和INS是目前两种主要的导航系统。在高动态情况下，载体的动态应力对GPS接收机跟踪环的影响很大，很容易造成跟踪环失锁使接收机失去导航能力。INS具有抗电子干扰、大机动飞行、隐蔽性好的特点。在高动态环境下采用INS速度辅助 GPS