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液压与气压传动 Hydraulic fluid power pneumatic fluid power 任课教师： 武汉大学 李小勇 第1章 绪论 ◆教学内容 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 §1.2 液压与气压传动特点 §1.3 液压与气压传动发展概况 §1.4 液压与气压传动图形符号 §1.5 液压与气压传动工作介质 2/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 传动的概念： 任何工作机构一般主要由三部分组成: 原动机 传动机构 工作机  原动机是利用能源产生原动力的一切机械，例如内燃机 、蒸汽机、电动机等  工作机是利用原动机提供的动力来克服外负载做有用机 械功的机械，比如各类机床、工程机械、运输装置等  传动通常分为机械传动、电气传动、流体传动  绝大多数的原动机的输出转速、扭矩，不能满足工作机 动力要求，需要传动装置来变速、变扭矩 3/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 机械传动  利用机械元件传递能量  包括齿轮、链条、皮带、蜗轮蜗杆等  传动简单、直接、可靠、效率高，但不易调节控制、 难以实现自动化 4/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 电气（力）传动  利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作部 分的传动；  多应用于回转运动，如风扇、电动（汽）车；  传动快速、结构简单、效率高、精度高，但不能过 载、难实现无级变速和在低速或静态下的大负荷驱动。 5/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 流体传动 液压传动——利用液体静压力 传递动力 液体传动 液力传动——利用液体流动动能 流体传动 传递动力 气压传动气压传动 气体传动 气力传动 6/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 液压与气动系统中能量转换和传递情况 7/29 §1.1 液压与气压传动系统的工作原理 液压传动系统的工作原理 ◆分析结论 1、液压系统的压力是靠液压泵对液压油 的推动与负载对油的阻尼所产生。 2、工作台运动方向由换向阀控制。 3、工作台的速度大小是由节流阀控制，