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一、文件類別： (技術文件 或 規格書…)
二、文件主題： 應用手冊 軸高精度
LINUX CNC (32 )
三、文件編號： （編號由文管中心依序建立）
四、文件版次： （未正式發行前，請編小數點一位；正式發行，由文管中心編第一碼）
V 1.32
五、制訂部門：研發處軟體部
六、發行方式： 轉發行技術通報 對內，不發行 （對內與對外由軟體課主管審核）
□ ■
七、建立及修改記錄：資料頁數： 附件頁數：
八、手冊內部編號： （此功能對應到雙系統資料庫中的哪一個功能號碼– Fxxxx, 目前暫不使用）
版 次 生 效 日 期 撰 稿 人 修 訂 說 明
0.1 2009/6/26 Alen 初版
0.2 2009/7/2 Alen 修改軟體極限功能功能說明
新增R10021.0~31 第 1~32 軸正向轉動狀態(0:靜止或反轉,1:正轉)
新增R10022.0~31 第 1~32 軸反向轉動狀態(0:靜止或正轉,1:反轉)
核心版本 cnc_op_Ver00.00.00.11.026
mot_Ver00.00.00.11.039
0.3 2009/7/5 Alen 新增第 與第 組 碼
1, 2 3 S
S0023 Notify the PLC that 2nd S Code Read
S0024 Notify the PLC that 3rd S Code Read
C0023 2nd S Code Finish
C0024 3rd S Code Finish
R17017 2nd S Code Command
R17018 3rd S Code Command
核心版本：cnc_op_Ver00.00.00.11.028
mot_Ver00.00.00.11.041
0.4 2009/7/9 Alen 1. 新增第 1~32 軸原點復歸偏移量補值距離(LU) R11764~ R11795
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