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掘进机电控系统改进设计探讨
摘要:常规掘进机需要人工通过控制机械液压手柄完成掘进工作,效率低,自动化程度低。因此,在现有掘进机电控系统基础上,对电控系统的总体框架以及软硬件进行了升级改进设计。所设计的系统能够对掘进机进行人工远程定位和自动化控制截割,并实现掘进机的遥控操作和截割电机恒功率控制等,对提高掘进效率具有重要意义。 关键词:掘进机;电控系统;改进 掘进机是煤矿井下进行掘进工作的重要设备,主要负责煤矿井下的破煤、装载、行走等作业。掘进机根据其作业方式分为部分断面和全断面掘进机。其中,部分断面掘进机在小型煤矿开采中得到了广泛应用。常规的掘进机
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