第1章电力拖动控制系统x.pptVIP

电力拖动控制系统 讲课教师：万山明 电 话：（ H ），转 8104 （ O ） 办公地点：电机楼 _ 前楼 104 开课系 : 电气学院 电机及控制系 绪 论 1. 本课程在电气学科中的位置 2. 本 课程 与先修课程的关系 3. 教材、参考教材 4. 本课程的学习内容 5. 教学安排 6. 电力拖动控制系统的发展动向 1. 本课程在电气学科中的位置 电能的“生产、变换、传输、分配和使用”的示意图 ? 电能主要用于电力拖动系统 —— 电动机 ? 希望对电力拖动系统有更多的干预和控制 —— 电机调速系统 发电机 升压变压器 降压变压器 用户 输电线 M M M M G 生产 传输 分配 使用 ? 本课程在电气学科中的位置 ? “ 电气工程”是要研究电能在生产、传输、分配及使用过程中的全部工程问题， 最重要的是“发电”和“用电”这两个核心环节，而电力拖动控制系统正是用 电环节的主要技术，因此《电力拖动控制系统》是宽口径“电气工程及其自动 化”专业的学生应掌握的课程。 ? 课程的目的与任务 ? 本课程涉及面广、综合性强，将用到学生前 3 年所学的全部带“电”的课程的 内容，并进一步拓宽学生的知识面。培养学生综合分析问题、解决问题的能力。 ? 课程在介绍了电机拖动基础知识之后着重介绍了各种直流调速系统与交流调 速系统，对各种调速系统的构成、运行原理、控制方法等进行了详细的介绍和分 析。在直流调速系统中，从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等 各方面都作了详细的分析。在交流调速系统中，介绍了异步电机、同步电机、无 刷直流电机、开关磁阻电机等电机的各种调速技术。 ? 也是为进一步进入电机及其控制、电力电子与电气传动、工业自动化等二级 学科研究生学习的本科生开设的主要专业课程之一。 2. 本课程与先修课程的关系 ? 先修课程 : 电机学 电力电子学 自动控制理论 检测技术 电子技术基础 微机及其接口技术 综合性强，涉及面广， A SR ? - i * PW M 逻辑“与” 放 大 驱 动 dt d ? PM A C R 正、负转矩控制 i 逻辑控制 ~ - + + - 三角波 发生器 极性鉴别 能耗制 动单元 绝对值变换 * ? + B Q ? ? 计算机内部控制 V R V I ? 电力拖动控制系统 例 :p182, 图 9-17,( 图 0-2), 无刷直流电动机系统 3. 教材、参考教材 ? 参考教材 ： 《电力拖动自动控制系统》第 2 版 ，陈伯时 主编 ; 《电机及拖动基础 》 ，顾绳谷主编 ; 其它有关直流调速系统、交流调速系统的书； ? 教材： 《电力拖动控制系统》，马志源编著， 科学出版社， 2004 年第 1 版 4. 本课程的学习内容 ? 交流调速系统 ◆交流调压调速 第 5 章 ◆串级调速 第 6 章 ◆交流变频调速 他控式 第 7 、 8 章 自控式 第 9 章 矢量控制 第 10 、 11 章 ? 电力拖动基础 第 1 章 ? 直流调速系统 第 2 、 3 、 4 章 5. 教学安排 ? 讲课 : 40 学时 共 11 章， ? 实验 : 8 学时 分 2 次： 1. 直流调速系统 2. 交流变频调速系统 时间另行通知；地点：西二楼 1 楼电机实验室 ? 考试：闭卷 ? 成绩：平时（含点名） 5 分＋实验 15 分 ＋考试 80 分＝ 100 分 6. 电力拖动控制系统的发展动向 20 世纪 60 年代以前，调速系统是以直流机组为主， 20 世纪 60 年代， 开始有晶闸管构成的直流 V-M 系统。 20 世纪 70 年代开始，研究交流调速系统。 20 世纪 80 年代之后，交流调速系统已成为调速系统的主流。 ? 交流调速系统仍在不断的发展和完善， 目前主要的发展有如下一些动向： (1) 新型调速电机。 (2) 新型变流装置和变流技术。 (3) 新的控制策略。 (4) 无速度（位置）检测器的速度（位置）检测技术。 (5) 全数字化控制及集成化技术。 ? 电力拖动控制系统的发展极为迅速： 第 1 章 电力拖动基础 1.1 电力拖动系统的运动方程 1.2 电力拖动系统的机械特性 1.3 他励直流电动机的起动、调速与制动 1.4 异步电动机的起动、调速与制动 用各种原动机带动生产或工作机械（负载） 产生运动，以完成一定的任务。 1.1.1 电力拖动系统的构成 1.1 电力拖动系统的运动方程 一、“电力拖动 ”的概念 1. 拖动： 功率变换器 （主电路） 控制器 指令 电动 机 负载 反馈 电源 用各种电动机作为原动机的拖动方式。 电力拖动控制系统： 1. 电机及负载 2. 电力电子变换器（主电路） 3