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第九章 虚功原理和静定结构位移计算 第九章 虚功原理和静定结构位移计算 § §9—1 虚功原理 一、概念 一、概念 P P 虚位移：与对应的力无关的位移： 虚位移：与对应的力无关的位移： 虚力： 与对应的位移无关的力： 虚功： 彼此无关的位移和力： 二、虚功原理： 二、虚功原理： 位移状态：可能的位移状态 *变形与位移协调——位移连续，杆件变形后不断开，不重叠。 *位移约束相容——位移函数在约束处的数值等于约束位移。 力状态：平衡力系； 虚功原理：外力在虚位移上所做的虚功=外力产生的内力在微段虚位移上所做的功。 简称：外力功T=内力功U。 § §9—2 静定结构荷载作用下的位移——虚功原理 外力功： 外力功： 内力功： 令 令、、为荷载作用下微段的轴力、剪力、弯矩； 则： 故： 故： 故： 虚功原理：外力功T=内力功U 故： 故： 的物理意义：单位力在位移上所做的功，在数值上等于位移，对于多个杆件组成的结构： ——单位荷载法求位移 对于刚架梁：只考虑弯矩引起的位移 对于桁架：只有轴力 对于拱：通常只有项，当拱轴与压力曲线相近时，需考虑、两项引起的位移。 例1、求 例1、求、，为常数。 P P CB C B a a A A P P a a 例2、求： 例2、求：、。 解： 解： （ ） q q A A l l 例3、求 例3、求、、为常数。 ql2/2 ql2/2 q CB C B x x l l A A l l x x x x x x l l 解： BC： 解： BC： AB： （“-”说明实际C的转角与所设单位力方向相反） 例4：试求圆弧曲杆B点的竖向位移 例4：试求圆弧曲杆B点的竖向位移。 PP P P r r r r 解： 解： （） 若截面是矩形（）则： 设：，于是 最后一项表明轴向变形与剪切变形对位移的影响。 因h远小于r，所以该很小，因而只考虑弯矩这一项。 书上例题。 作业： 作业： 求： （已知：） 求： （已知：） 解： P Ar A r B B P/2P/2 P/2 P/2 对于拱结构，当拱的压力线与拱轴接近时，则还要考虑轴力影响，即： 对于拱结构，当拱的压力线与拱轴接近时，则还要考虑轴力影响，即： § §9—3 图乘法——求内力功 应用条件：1、各杆EI为常数； 应用条件：1、各杆EI为常数； 2、杆轴线是直线； 3、、中至少一个为直线图形。 单杆： 单杆： 考虑积分： BA B A y0 y0 y y 积分： 积分：即等于曲线图形的面积乘以起形心对应直线图形的纵坐标，与同侧取正，异侧取负。 P P 求： （EI为常数）解：Pl 求： （EI为常数） 解： Pl l l 1 1 结构均为直线图形，纵坐标可任造。 结构均为直线图形，纵坐标可任造。 作业：求 作业：求 8kNm 8kNm E E 4m 4m 2m 2m 4m2m 4m 2m B8kNm4m B 8kNm 4m C C D D A A 例1：已知： 例1：已知：为常数 求 ） （ ） ） （ ） 1kN/m8m 1kN/m 8m BA B A 8m 8m 32 32 8kNm 8kNm 1 1 例2：求 例2：求。 1 1 4EI 4EI a a EIEI EI EI P P a a 解：（ ） 解：（ ） 一、图形的面积及重心的位置。 一、图形的面积及重心的位置。 b b *a * a a a b* b * 二、图形分辨 二、图形分辨 1、按图形分解 ** * * 积分： 积分： y2y y2 y1 * * 积分：* 积分： * + + y2y1 y2 y1 按直线图形分段：按荷载分解： 按直线图形分段： 按荷载分解： M M2 M1 M1 y2y1M y2 y1 M1 * * M2积分：* M2 积分： * q q y3y2y y3 y2 y1 积分： 积分： 三、例题：已知： 三、例题：已知：、、求 解： 解： （让两个学生分别做两种不同情况，加深假使印象） PAEIPlC P A EI Pl C B B l l l l/2 例： 例： 已知：、 已知：、、求 P=ql/2 P=q P=ql/2 （q （ql2/8） + + + + q ql2/8 lql2/2ql2/2ql2ql2（ql2/8）ql2 l ql2/2 ql2/2 ql2 ql2 （ql2/8） ql2 例： 例： BA B A C C ll l l