裸机开发-汇编点亮LED.docxVIP

汇编点亮 LED （1）确定任务 对CPU的GPIO编程，I/O输出低电平则LED灯亮，输出高电平，则LED灯灭。 （2）电路原理图 GEC210实验箱上提供了4个可编程用户 LED，原理图如下： 可见，LED1,2,3,4 分别使用的 CPU 端口资源为 GPJ2_0,1,2,3 （3）软件设计 源码对应目录1-led_s 1. start.S 由原理图可知，点亮 GEC210 的 4 个 LED 需如下 2 个步骤： 第一步： 设置寄存器 GPJ2CON，使 GPJ2_0/1/2/3 四个引脚为输出功能； 第二步： 往寄存器 GPJ2DAT 写 0，使GPJ2_0/1/2/3四个引脚输出低电平， 4个LED会亮；相反， 往寄存器 GPJ2DAT 写 1，使 GPJ2_0/1/2/3 四个引脚输出高电平，4 个 LED 会灭； 以上两个步骤即为start.S中的核心内容,start.S里面涉及的汇编指令请自行学习GNU汇编指令集，这里不再进行赘述。 2. Makefile 代码如下： led.bin: start.o arm-linux-ld -Ttext 0-o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $ -c clean: rm *.o *.elf *.bin 关于 Makefile 网上的相关资料相当多，这里推荐《跟我一起写 makefile》,以方便用 户后续的学习和查阅,下面我们只是进行粗略地讲解 Makefile。 当用户在 Makefile 所在目录下执行 make 命令时，系统会进行如下操作： 第一步 执行 arm-linux-gcc -o $@ $ -c 命令将当前目录下存在的汇编文件和 C 文件编译成.o文件； 第二步 执行 arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf $^将所有.o 文件链接成 elf 文件，-Ttext 0示程序的运行地址是0由于目前我们编写的代码是位置无关码， 所以程序能在任何一个地址上运行； 第三步 执行 arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin 将 elf 文件抽取为可在开发板上 运行的 bin 文件； 第四步 执行 arm-linux-objdump -D led.elf led_elf.dis 将 elf 文件反汇编后保存在 dis 文 件中，调试程序时可能会用到； （4）编译代码和烧写运行 1）裸机开发需要用到arm-linux-objcopy、 arm-linux-ld、 arm-linux-objdump，但实际上缺失的，需要作链接。 #cd /usr/local/arm/4.5.1/bin //进入编译器路径 #ln –s arm-none-linux-gnueabi-objcopy arm-linux-objcopy //作链接 #ln –s arm-none-linux-gnueabi-ld arm-linux-ld #ln –s arm-none-linux-gnueabi-objdump arm-linux-objdump #ls –la //显示指向信息 2)编译裸机程序 在ubuntu中 编译裸机程序，生成***.bin二进制文件，把***.bin放在windows系统中。 3）使用tftp（tftp32.exe）工具，实现裸机程序放在开发板中运行。 windows系统中tftp是服务器，实验箱中有uboot的tftp客户端，工作时， tftp客户端发送请求， tftp服务器发送数据文件。 4）在目标机中（在putty中）设置、操作 实验箱启动3秒内按回车键，选择[e]退出进入命令行。 a) 设置windows IP,例如：03 b) 参考裸机手册P35，在目标机上操作 # setenv serverip 03 #setenv ipaddr 06 #setenv gatewayip #saveenv c) 打开tftp32.exe工具，选择下载文件所在的文件夹 d) #tftp 0 ***.bin //tftp传输 #go 0 //执行运行命令 （5）实验现象 L