P和PI控制参数设计.docVIP

学 号： 0121311370820 课 程 设 计 题 目 P和PI 控制参数设计 学 院 自动化学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气 1302 姓 名 沈呈硕 指导教师 肖纯 2015 年 12 月 21 日 课程设计任务书 学生姓名： 沈呈硕 专业班级： 电气 1302 指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院 题 目: P 和 PI 控制参数设计 初始条件： 反馈系统方框图如下图所示。 D1(s) K （比例 P控制律）， D K I 2(s) K （比 s 例积分 PI 控制律）， s 1 G1(s) ， s(s 1)( s 6) G2(s) (s 1 1)( s 2) + e R Y D(s) G(s) - 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） （1） 当 D(s)=D1(s),G(s)=G 1(s) 时，确定使反馈系统保持稳定的比例增益 K的范围。 计算系统在单位阶跃信号输入作用下的误差常数和稳态误差； （2） 满足（1）的条件下，取三个不同的 K值（其中须包括临界 K值），计算不同 K 值下系统闭环特征根，特征根可用 MATLAB中的 roots 命令求取； （3） 用 Matlab 画出（2）中三个增益对应的单位阶跃输入的响应曲线， 通过响应曲 线分析不同 K值时系统的动态性能指标； （4） 当 D(