传感器教学课件-第6章.ppt

安全门示意图 霍尔元件由霍尔片、 引线和壳体组成。 霍尔片是一块矩形半导体单晶薄片, 引出四个引线。a、b引线称为激励电极；c、d引线称为霍尔电极。 在电路中霍尔元件可用两种符号表示，如图(c)所示。 国产霍尔元件型号的命名方法： 国产霍尔元件型号的命名方法 根据电路有：（恒流源） 若霍尔元件在x轴方向移动, 霍尔元件感受到的磁感应强度也随之改变，UH为： 霍尔式钳形电流表 测量转速 几种不同结构的霍尔式转速传感器如图所示。 小磁铁固定在转盘上，转盘与被测转轴相连, 当被测转轴转动时, 转盘随之转动, 小磁铁通过霍尔传感器时，霍尔传感器便产生一个相应的脉冲,检测出单位时间的脉冲数， 便可知被测转速。 开关型霍尔传感器尺寸小、工作电压范围宽，工作可靠，价格便宜，因此获得极为广泛的应用。 防盗报警器：如图所示，将小磁铁固定在门的边缘上，将霍尔传感器固定在门框的边缘上，让两者靠近，即门处于关闭状态时，磁铁靠近霍尔传感器，输出端3为低电平，当门被非法撬开时，霍尔传感器输出端3为高电平，非门输出端Y为低电平，继电器J吸合，Ja闭合，蜂鸣器得电后发出报警声音。 ? 公共汽车门状态显示器使用霍尔传感器，只要再配置一块小永久磁铁就很容易做成车门是否关好的指示器，例如公共汽车的三个门必须关闭，司机才可开车。电路如图所示，三片开关型霍尔传感器分别装在汽车的三个门框上，在车门适当位置各固定一块磁钢，当车门开着时，磁钢远离霍尔开关，输出端为高电平。若三个门中有一个未关好，则或非门输出为低电平，红灯亮，表示还有门未关好，若三个门都关好，则或非门输出为高电平，绿灯亮，表示车门关好，司机可放心开车。 1冷轧硅钢片圆环 2被测电流导线 3霍尔元件 4霍尔元件引脚 第5章 本章要点 磁电感应式传感器 工作原理和结构类型 霍尔式传感器 霍尔效应和霍尔元件材料 霍尔元件构造及测量电路 霍尔元件的补偿电路 结束 上页 返回 图库 2002/12总结 * * * 第5章 磁电式传感器 5.1 磁电感应式传感器 5.2 霍尔式传感器 本章要点 下页 返回 磁电式传感器是通过磁电作用将被测量(如振动、位移、转速等)转换成电信号的一种传感器。磁电感应式传感器、霍尔式传感器都是磁电式传感器。磁电感应式传感器是利用导体和磁场发生相对运动产生感应电动势的；霍尔式传感器为载流半导体在磁场中有电磁效应(霍尔效应)而输出电动势的。它们原理并不完全相同，因此各有各的特点和应用范围。 图库 5.1 磁电感应式传感器 下页 上页 返回 工作原理和结构类型 动态特性分析 测量电路 磁电感应式传感器应用举例 磁电感应式传感器也称为电动式传感器，或感应式传感器。它是利用导体和磁场发生相对运动而在导体两端输出感应电动势的。因此它是一种机―电能量换型传感器，不需供电电源，是直接从被测物体吸取机械能量并转换成电信号输出。 图库 5.1.1 工作原理和结构类型 磁电感应式传感器是以电磁感应原理为基础的，根据电磁感应定律，线圈两端的感应电动势正比于线圈所包围的磁链对时间的变化率，即 下页 上页 返回 W ― ―线圈匝数： Φ ― ―线圈所包围的磁通量。 若线圈相对磁场运动为速度v或角转度ω时，则可得 e＝-WBlv 或 e＝-WBsω 在传感器中，当结构参数确定后．即B、l、W、s均为定值，那么感应电动势e与线圈相对磁场的运动速度(v或ω)成正比。 根据上述原理。人们设计了两种类型的结构：一种是变磁通式；另一种是恒定磁通式。 图5-1 变磁通式磁电感应式传感器结构原理图 图5-2 恒定磁通路电感应式传感器结构原理图 图库 下页 上页 机械阻抗 传递矩阵 传感器机械阻抗的传递矩阵 理想传感器的传递矩阵 传感器电阻抗的传递矩阵 实际传感器的传递矩阵 传递函数 磁电感应式传感器只适用于测量动态物理量，因此动态特性是这种传感器的主要性能。应用机械阻抗概念分析机械振动系统有很多方便之处。可以用简单的代数方法解出描述系统动态特性的传递函数方程，而不必去解微分方程，但分析的结果则完全一致。 5.1.2 动态特性分析 图5-3 理想传感器基本框图 图5-4 实际传感器基本框图 图5-5 二阶机械系统和二阶电路系统 图5-6 磁电感应式传感器的二端口网络框图 图5-7 磁电感应式传感器二端口网络的等效方框图 图5-8 磁电感应式传感器的幅频特性 返回 图库 5.1.3 测量电路 测量电路的方框图 磁电感应式传感器直接输出感应电动势。所以任何具有一定工作频带的电压表或示波器都可