1_基于stm32的多轴控制器的设计.docVIP

摘要 绪 论 1.1本课题的研究背景及意义 1.2国内外研究现状 1.3本文的主要研究内容 基于STM32的多轴控制器的整体设计 2.1嵌入式多轴控制器的需求分析及整体框架 2.2多轴控制器的数控软件层的设计方案 2.3基于STM32的嵌入式系统的设计方案 2.4上位机软件的设计 2.5本章小结 多轴控制器的数控软件设计 3.1 插补控制器的 G 代码译码 为了实现控制器可以适应目前工程人员常用的机床编译语言，本多轴控制器同样兼容G代码编程。由于STM32单片机采用的编程是高级计算机编程语言，二者不可兼容，所及，这里需要进行G代码语言的转译工作。 译码模块的程序运行由嵌入式单片机作为下位机进行