TwinCAT 编程指南学习资料.ppt

* 德国倍福电气有限公司上海代表处 Page * 根据基本数据类型或其它用户定义的数据类型建立自己的 数据结构类型 用一个 STRUCT .. END_STRUCT 结构框架定义你的结 构数据类型 TYPE myStruct: STRUCT status : BOOL; inputValue : REAL; END_STRUCT END_TYPE IEC 61131 派生数据类型 * 德国倍福电气有限公司上海代表处 Page * 建立自己的枚举数据类型 用括弧中的变量数值定义你的枚举数据类型 TYPE Modes: (Initialisation := 0, Running := 1, Idle, Reset, Faulty); END_TYPE Initialisation = 0, Running = 1. IEC 61131 派生数据类型 * 德国倍福电气有限公司上海代表处 Page * 数组是一个具有同样数据类型(基本类型或用户定义类型)的 数值集合