机械课件——铰链四杆机构.ppt

《铰链四杆机构》 平面连杆机构：平面连杆机构是一些刚性构件用转动副或移动副相互连接，组成在同一平面内运动的机构。 铰链四杆机构：当平面四杆机构中的运动副均为转动副时，称为铰链四杆机构。 1)机架：固定不动的构件。 2)连架杆：直接和机架相连接的构件。 3)连杆：不与机架直接连接的构件。 曲柄：与机架相连且能够做整周连续回转的构件。 摇杆：与机架相连但不能够做整周连续回转，只能来回摆动一定角度的构件。 铰链四杆机构的基本类型及运动特点： 起重机 一、 何时有曲柄存在？ 利用曲柄摇杆机构动画演示，提出问题，为何有曲柄存在？ 同时利用两组不同的杆件长度的四杆机构的动画，一组是200mm、300mm、400mm、450mm，另一组是130mm、150mm、175mm、200mm提示学生观察四个杆的长度关系和最短杆的位置。让学生找到两组动画的区别。 二、最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？ 最后总结曲柄存在的条件： 1）?最短杆和最长杆之和小于等于另两杆之和 2）?以最短杆做连架杆或机架 ?三、如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？ 利用动画演示让学生们观察杆件长度关系和最短杆的位置。 得出结论： a)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和，则： 1）?取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构； 2）?取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 3）?取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构； b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于或等于其余两杆的长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。 动手设计?深化思维?学生展示设计成果 分组：40人，5人／组，共8组，由动手能力强的学生担任组长，发挥骨干作用。 1）组长领取设计材料和任务书：五根不同长度的杆件，大头针若干，尺子一把。 2）分配设计任务。 （1、2）组　　设计曲柄摇杆机构 （3、4）组　　设计双曲柄机构 （5、6）组　　设计双摇杆机构：最长杆＋最短杆≤其余两杆长度之和。以最短杆的相对杆为机架。 （7、8）组　　设计双摇杆机构：最长杆＋最短杆＞其余两杆长度之和。 3）展示设计成果： 让每组学生选出代表发言，展示本小组设计成果，其他小组提出问题并加以评价。 三种类型 存在条件 曲柄摇杆机构 以最短杆的相邻杆作为机架 双曲柄机构 以最短杆作为机架 双摇杆机构 以最短杆的相对杆作为机架 存在曲柄且满足杆长之和条件的不等长铰链四杆机构有以下三种类型： 引申：不满足杆长之和条件的铰链四杆机构均为双摇杆机构。 等长双曲柄机构 平行四边形机构 反向平行双曲柄机构 判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题） (1)??? A 曲柄摇杆机构 ??? B 双曲柄机构 ??? C 双摇杆机构 　 ??? (2) ???? A 曲柄摇杆机构 ???? B 双曲柄机构 ???? C 双摇杆机构 　 ? ?? (3) ???? A曲柄摇杆机构 ???? B双曲柄机构 ???? C双摇杆机构 ??? (4)????