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《机械基础》 平面四杆机构的其他型式 复习引入： 1.铰链四杆机构的型式 2.铰链四杆机构类型的判断 类型: 1.曲柄摇杆机构 2.双曲柄机构 3.双摇杆机构 类型的判断: 条件 1.Lmax+Lmin<=L1+L2 则:最短杆为机架,机构为双曲柄机构;最短杆的邻杆为机架,机构为曲柄摇杆机构;最短杆的对杆为机架,机构为双摇杆机构 2.Lmax+Lmin>L1+L2 则:机构为双摇杆机构. 曲柄滑块机构 1.对心曲柄滑块机构 2.偏心曲柄滑块机构 A B C 运动特点:转动转化为移动,反之. 导杆机构 1.转动导杆机构 L1<L2 2.摆动导杆机构 L2<L1 C B A 1 2 3 4 定块机构 特征:滑块固定不动 A B C 1 2 4 3 摇块机构 特征:滑块只能摆动. A B C 1 2 3 4 复习引入：小结: 1.曲柄滑块机构是由改曲柄摇杆机构的构件的长度演化来的. 2.其他三种机构是由改机构的机架位置演化来的.
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