理论力学5—摩擦.pptxVIP

;二、摩擦的类别：; ⑴ 有害的一面：它是机械的多余阻力，使机械发热，引起零部件的磨损，从而消耗能量，降低效率和使用寿命。; 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相对滑动趋势的力，称为滑动摩擦力。摩擦力作用于相互接触处，其方向与相对滑动的趋势或相对滑动的方向相反，它的大小根据主动力作用的不同，可以分为三种情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和动滑动摩擦力。 　　若仅有滑动趋势而没有滑动时产生的摩擦力称为静滑动摩擦力；若存在相对滑动时产生的摩擦力称为动滑动摩擦力。;;;　　综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况而改变，但介于零与最大值之间，即;4.1.2 动滑动摩擦定律;4.1.2 动滑动摩擦定律;4.2.1 摩擦角;由图可知，角jf与静滑动摩擦系数f的关系为：; ;; ;　　斜面的自锁条件是斜面的倾角小于或等于摩擦角。 　　斜面的自锁条件就是螺纹的自锁条件。因为螺纹可以看成为绕在一圆柱体上的斜面，螺纹升角a就是斜面的倾角。螺母相当于斜面上的滑块A，加于螺母的轴向载荷P，相当物块A的重力，要使螺纹自锁，必须使螺纹的升角a小于或等于摩擦角jf。因此螺纹的自锁条件是;4.3 考虑摩擦的平衡问题; ;联立求解得：;故力 应满足的条件为：;;;由摩擦定律：;故 应满足的条件是：;解2：（几何法）;例3 在用铰链 O 固定的木板 AO和 BO间放一重 W的匀质圆柱, 并用大小等于P的两个水平力P1与 P2维持平衡,如图所示。设圆柱与木板间的摩擦系数为 f , 不计铰链中的摩擦力以及木板的重量,求平衡时P的范围。;解:(1)求P的极小值; 取OA板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值Pmin;;用摩擦角?表示得:;例4　重W的方块放在水平面上，并有一水平力P作用。设方块底面的长度为b, P与底面的距离为a，接触面间的摩擦系数为f ，问当P逐渐增大时，方块先行滑动还是先行翻倒？;2 假定方块处于翻倒临界平衡状态,画受力图。;3 讨论:比较 Wb/2a 与 f W 可知;例5 均质三角板OAB的重量为W1，均质圆轮C的重量为W2，圆轮的外半径为R，内半径为r，且R＝2r，D、E处静摩擦系数都为f，若水平拉力Q作用于H处， ,试求系统能保持平衡Q的最大值（不计滚动摩阻）。;解 该题若先判断出D、E两处接触面滑动趋势，再画出这两个接触处摩擦力的方向，存在一定困难，但若应用平衡方程作定性受力分析，则可正确确定两接触处摩擦力方向。;2°以三角块为研究对象，其受力图为图（c）;4°假设E处先达到临界状态，则在临界状态下;4-4 滚动摩擦;(2) 产生滚阻力偶的原因;;例6. 在搬运重物时下面常垫以滚木，如图所示。设重物重W,滚木重W ，半径为 r，滚木与重物间的滚阻系数为?，与地面间的滚阻系数为?’。求即将拉动时水平力P的大小。;解:1 取整体为研究对象画受力图。;2 取左面的滚木为研究对象画受力图。;联立(1)(2)(3)(4)式得:;;;;