机械原理课件——平面机构的运动分析和力分析.pptVIP

自锁： 无论驱动力多大，都不能使机构运 动，这种现象称为自锁。 运动副的自锁条件： 五、机械的自锁 机械的自锁：用效率 确定。 机械的自锁条件： 当h=0,说明机械处于自锁的临界状态； h0,其绝对值越大，表明自越可靠。 例1. 已知：图示机构，P为驱动力，Q为阻力，各接触面间的摩擦系数均为f 。求：当P力撤除后，机构在Q力作用下的 自锁条件。 解： 分析3 构件： 分析2 构件： a 1 2 3 P Q R13 j v31 j a R32 R23 v32 R12 j v21 a 1 2 3 P Q R13 j v31 j a R32 R23 v32 R12 j v21 R23 Q R13 P R32 R12 a-2j a 1 2 3 P Q R13 j v31 j a R32 R23 v32 R12 j v21 R23 Q R13 P R32 R12 a-2j 例2. 已知：图示曲柄滑块机构，当滑块主动 时，P 为驱动力，M1 为阻力矩，摩擦系数f ， fV，轴颈r 均已知 。求：机构的自锁范围。 解： 分析2构件： 1 构件： P M1 1 2 3 4 w21 w23 R12 R32 w14 h R41 R21 P M1 1 2 3 4 w21 w23 R12 R32 w14 h R41 R21 R21 P M1 1 2 3 4 w21 w23 R12 R32 w14 R