降重 张梦栋20190412基于PLC机械手控制系统设计论文10000.docx

摘 要 PAGE I PAGE I 基于PLC机械手控制系统设计 摘 要 我们现在主要关注的内容是工作人员的他的工作能力，还有一个就是工人的安全问题。我们之所以要关注这些东西，主要是因为因为我们国家正在飞快地进行现代的工业技术的一个发展，然后我们现在很多东西的自动化程度，特别是工业方面的自动化程度很高。但是就算技术在这里我们的生产条件，也就是我们的生产环境还是没有达到相应的一个要求的。我们的生产环境中有很多事情，或者说是没有注意到的思想能够威胁道我们的工人的生命安全，或者说能够影响到我们的生产效率，这一点就很重要。我们现在有了机器人，这是一项非常好的发明，因为我们可以使用机器人去