情动导向教学-教案 平面机构.docVIP

平面连杆机构 ——铰链四杆机构的类型及特性 1．平面机构： 构件+低副=机构（平面） = 1 \* GB3 ① 问题： 区别 例子 特点 区别 例子 特点 构件 高副 零件 低副 = 2 \* GB3 ② 例子：汽车上雨刮器，车门启闭机构，惯性筛分机等等。 平面机构特点： 优 点 缺 点 1 1 2 2 3 3 参考资料： = 1 \* GB3 ①平面机构是低副机构 具有低副机构特点 例如：单位面积受力小，磨损小。 = 2 \* GB3 ②牛头刨床，缝纫机等（观察实例）。 2．铰链四杆机构 ↓ ↓ 转动副+四个杆件 = 1 \* GB3 ①材料：图钉，剪刀，硬纸盒，直尺（提前准备好） = 2 \* GB3 ②图纸： = 3 \* GB3 ③任务：把各个构件依次固定不动，观察以不同构件为主动件时，其运动规则。 总结： 名称 特 点 对应编号 各名称有变化吗？ 机架 固定不动 4 变化（1，2，3，4） 连架杆 连杆 3．观察运动规律，完成下图： 运动特点 转动+ 转动 曲柄长度相同 曲柄长度相同 双曲柄机构 双曲柄机构 铰链四杆机构类型连架杆4．观察并完成：曲柄与连架杆两次共线时有什么特点和现象。 铰链四杆 机构类型 B B1 C1 A D θ 180°＋θ ω C2 B2 思考：． = 1 \* GB3 ①缝纫机在使用过程中