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GPS 测量原理及应用各章知识点总结 桂林理工大学 测绘 08-1 JL （纯手打） 第一章 绪论 1、GPS 系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连 续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为各个用户提供三维坐标和时间。 2、GPS 卫星位置采用 WGS-84 大地坐标系 3、GPS 经历了方案论证、系统论证、生产试验三个阶段。整个系统包括卫星星座、地面 监控部分、用户接收机部分。 4 、GPS 基本参数为：卫星颗数为 21+3，卫星轨道面个数为 6，卫星高度为 20200km，轨 道倾角为 55 度，卫星运行周期为 11 小时 58 分，在地球表面任何时刻，在高度较为 15 度 以上，平均可同时观测到 6 颗有效卫星，最多可以达到 9 颗。 5、应用双定位系统的优越性 ： 能同时接收到 GPS和 GLONASS 卫星信号的接收机，简称为双系统卫星接收机。 （1）增加接收卫星数。这样有利于在山区和城市有障碍物遮挡的地区作业 （2 ） 提 高 效 率 。观 测 卫 星 数 增 加 ， 所 以 求 解 整 周 模 糊 度 的 时 间 缩 短 ，从 而 减 少野外作业时间，提高了生产效率。 （3 ）提高定位的可靠性和精度。因观测的卫星数增加，用于定位计算的卫星数增加， 卫星几何分布也更好，所以提高了定位的可靠性和精度。 6、在 GPS 信号导航的定位时，为了解算测站的三维坐标，必须观测 4 颗（以上）卫星， 称为定位星座。 7、PRN 卫星所采用的伪随机噪声码 8、在导航定位测量中，一般采用 PRN 编号。 9、用于捕获信号和粗略定位的为随机码叫做 C/A 码 （又叫S 码），用于精密定位的精密测 距码叫 P 码 10、GPS 系统中各组成部分的作用： 卫星星座 1、向广大用户发送导航定位信息。 2、接收注入站发送到卫星的导航电文和其他相关信息，并通过 GPS 信号电路，适时的发 送给广大用户。 3、接收地面主控站通过注入站发送到卫星的调度命令，适时的改正运行偏差和启用备用 时钟等。 地面监控系统 地面监控系统包括 1 个主控站， 3 个注入站和 5 个监测站。 1、监测和控制卫星上的设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行。 2、保持各卫星处于同一时间。 GPS 接收机 接收机硬件和机内软件以及 GPS 数据的后处理软件包，构成完整的 GPS 用户设备。 GPS 接收机的结构非为天线单元和接收单元两大部分。 作用：能够捕获按一定卫星高度截止角多选择的待测卫星信号，并跟踪这些卫星的运行， 对说接收到的 GPS 信号进行变换、放大和处理，以便测量出 GPS 信号从卫星到接收机天 线的传播时间， 解译出 GPS 卫星所发送的导航电文， 实时的计算出测站三位位置， 甚至三 位速度时间。 10、GPS 的特点： 1、定位精度高 2、观测时间短 3、测站间无需通视 4、可提供三维坐标 5、操作简单 6、全天候作业 7、功能多，应用广 第二章 坐标系统和时间系统 1、完全定义一个空间直角坐标系必须明确： 1、坐标原点的位置 2、三个坐标轴的指向。 3、长度单位。 2、地球的瞬时自转轴在地球上随时间而变，称为极地移动，简称极移。 3、WGS-84 坐标系 WGS-84 的几何定义： 原地位于地球质心， Z 轴指向 BIH 1984.0 定义的协议地球极 （CTP）方向，X 轴指向 BIH 1984.0 的零子午面和 CTP 赤道的交点， Y 轴与 Z 、X 轴构成 右手坐标系。长半轴 a=6378137+-2m， α=1/2