原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学 海 无 涯 调试记录总结主要内容：机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定 机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC 轴角度编码器的连接 五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复 一． 机床基本参数的设定与修改1、 修改参数按 键输入参数号码然后按例如：将 MP7230.0 改为 15，按 面。2、基本参数设定键即可以搜索到想要查询的参数键退出保存参数，系统界面显示为中文界学 海 无 涯 从右边开始字符 0-13 代表轴 1-14，对应某一位设置为“0”可以取消屏蔽某一轴。 MP 10 : %000000000000011111MP100 轴名称的定义MP 100.0MP 100.1MP 100.2: -------------CAZYX;Traverse range 1: -------------CAZYX;Traverse range 2: -------------CAZYX;Traverse range 3MP110 位置编码器的接口。如果半闭环该参数设为 0，全闭环则在对应轴设定模 块接口的编号MP 110.0: 0MP 110.1: 0MP 110.2: 0MP 110.3: 201A 轴圆光栅接口MP 110.4: 202C 轴圆光栅接口MP112 速度编码器的接口MP 112.0: 15；A 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X15 接口MP 112.1: 16；C 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X16 接口MP 112.2: 17；X 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X17 接口MP 112.3: 18；Y 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X18 接口MP 112.4: 19；Z 轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X19 接口MP 112.5: 20；主轴电机速度编码器接口；对应 CC6106模块 X20 接口MP120PWM 接口例 SKW-1060A-5X 机床：MP 120.0: 53；X 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X53 连接MP 120.1: 54；Y 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X54 连接MP 120.2: 55；Z 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X55 连接MP 120.3: 51；A 轴伺服模块 X111 与 CC6106 模块 PWM 接口 X51 连接MP 120.4: 52；C 轴伺服模块 X112 与 CC6106 模块 PWM 接口 X52 连接注：（1）根据参数 MP100 轴名称定义，MP 120.0 对应 X 轴MP 120.1 对应 Y 轴 MP 120.2 对应 Z 轴 MP 120.3 对应 A 轴 MP 120.4 对应 C 轴（2）CC6106 模块物理位置对应如下：X51—-X15---X201-X52—-X16---X202-X53—-X17---X203-X54—-X18---X204-X55—-X19---X205-X56—-X20---X206-根据上述关系，配合出轴模块接口的物理、逻辑关系根据伺服模块排列顺序与 PWM 电缆接插方便，首先定义 PWM 接口，学 海 无 涯 然后对应出下列关系：X51—-X15---X201-----A 轴X52—-X16---X202-----C 轴X53—-X17---X203-----X 轴X54—-X18---X204-----Y 轴X55—-X19---X205-----Z 轴X56—-X20---X206-----主轴电机每转的直线距离/旋转角度例：TOM1060 XYZ 三轴传动比为 1:1，丝杠螺距 10mm，A、C 轴传动比 1:180的设定1054.0101054.1101054.2101054.321054.42MP 331.0: 10.00000；X 轴为直线轴螺距 10mm，MP 331.1: 10.00000；Y 轴为直线轴螺距 10mm，MP 331.2: 10.00000；Y 轴为直线轴螺距 10mm，MP 331.3: 360.00000；A 轴为旋转轴 3600 ，MP 331.4: 360.00000；C 轴为旋转轴 3600;MP332 Number of counting pulses in the distance from MP331;Input: 1 to 16 777 215MP 332.0: 2048.00000；X 轴减速比 1:1,每螺距电机编码器脉冲数MP 332.1: 2048.00000；Y 轴减速比 1:1, 每螺距电机编码器脉冲数MP 332.2: 2048.00000；
文档评论（0）