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给排水概论 自动控制基础知识 自动化仪表与设备 控制系统调节 ;自动控制系统;自动控制系统;水位控制系统(人工控制系统);自动控制系统;自动控制装置 测量元件（传感器）：测量被控量的实际值或对被控量进行物理量的变化； 比较元件：将测量结果和要求值进行比较，得到偏差 调节元件(调节器)：根据偏差大小产生控制信号，通常包括放大器和矫正装置，它能放大偏差信号并使控制信号和偏差具有一定关系（调节规律） 执行元件（执行器）：由控制信号产生控制作用，从而使被控量达到预定要求 自动控制系统=自动控制装置+被控对象;方框图 系统各环节用方框图来表示，各环节之间的因果关系（输入输出）用箭头表示，信号只能沿箭头方向单向传递，能够代替系统示意图来更清晰直观地表示出各环节之间的联系及因果关系 ;方框图;炉温控制(人工);炉温控制(自动) ;炉温控制(方框图) ;主要基本元件 整定元件：给定元件，给出被控量期望值 测量元件：传感器,实现检测、变送、显示等功能 比较元件：用来得到给定值与被控量之间的差值，常用差动放大器、电桥等。有时含在调节元件中 调节放大元件：将误差信号放大，并产生控制信号 执行元件: 实现控制命令，推动被控对象。电机是典型的执行元件 校正元件：用来改善系统的动、静态性能，它可以用模拟/数字电路来实现，也可以通过计算机程序来实现 能源元件：用来提供控制系统所需要的能量;