自动控制原理采样控制系统.pptxVIP

例：炉温采样控制系统 ; ;1. 青藏铁路环境监测系统 2. 微机监测 3. 日本新干线综合安全监测系统 4. 计算机控制系统 ; 一. 采样过程 连续信号变换为脉冲信号。;τ非常小，通常为毫秒到微秒级，一般远小于采样周期T。 e*(t) = e(t) δT(t） 其中: δ(t-nT)是时刻t=nT时强度为1的单位脉冲 e(t)只有在采样瞬间才有意义. ;采样过程的拉氏变换;设 ，试求采样拉氏变换E*(s) ; 从理论上指明了从采样信号中不失真的复现原连续信号 所必需的理论上的最小采样周期T.;第三节 信号复现与零阶保持器;二. 零阶保持器; 3.零阶保持器的传递函数和频率特性 ;零阶保持器的频率特性;零阶保持器的频率特性;第四节 Z变换理论;一.Z变换;2.典型信号的Z变换;例1:求指数函数 e -at (a 0)的Z变换。 解： 指数函数???样后所得的脉冲序列如下所示 e(nT) = e -anT (n = 0, 1, …) 代入Z变换的定义式可得 E(z) = 1 + e