基于STM32的改进DDA插补器设计与分析.pdf

２０１５年５月 机床与液压 Ｍａｙ ２０１５ 第４３卷 第 １０期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４３ Ｎｏ１０ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１５０１００４７ 基于 ＳＴＭ３２的改进 ＤＤＡ插补器设计与分析 １ ２ ３ 夏德宏 ， 万伟韬 ， 刘建胜 （１ 江西水利职业学院信息工程系， 江西南昌３３００１３； ２ 南昌师范学院教育培训学院， 江西南昌３３００２９； ３ 南昌大学机电工程学院， 江西南昌３３００３１） 摘要： 针对普通ＤＤＡ进给速度不够快、 插补误差较大、 插补脉冲分布不均匀等不足， 利用改进的ＤＤＡ算法作为插补 算法， 以基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ⁃Ｍ３处理器内核的ＳＴＭ３２微控制器为插补控制核心， 设计了ＤＤＡ硬件插补系统， 实现了高速高 精度插补。 借助Ｋｅｉｌ ｕＶｉｓｉｏｎ４软件开发环境， 利用Ｃ语言分别设计了普通ＤＤＡ和改进ＤＤＡ 的算法程序， 并对两种方法的 插补结果进行了对比。 结果表明： 与普通ＤＤＡ相比， 改进ＤＤＡ在插补速度与插补精度上均有一定的提高， 控制器溢出脉 冲分布更加均匀。 关键词： ＳＴＭ３２； 改进ＤＤＡ算法； 硬件插补 － － － 中图分类号： ＴＨ１６　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１５） １０ １５１ ３ Ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ ＤＤＡ Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＴＭ３２ １ ２ ３ ＸＩＡ Ｄｅｈｏｎｇ ， ＷＡＮ Ｗｅｉｔａｏ ， ＬＩＵＪｉａｎｓｈｅｎｇ （１Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｊｉａｎｇｘｉ Ｗａｔｅｒ Ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｊｉａｎｇｘｉ ３３００１３，Ｃｈｉｎａ； ２Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｅｄｕｃａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｔｒａｉｎｉｎｇ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｎｏｒｍａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｊｉａｎｇｘｉ ３３００２９，Ｃｈｉｎａ； ３Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ Ｊｉａｎｇｘｉ ３３００３１， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｅ ｏｒｄｉｎａｒｙ ＤＤＡ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ：ｔｈｅｆｅｅｄｓｐｅｅｄｉｓｎｏｔｆａｓｔ ｅｎｏｕｇｈ，ｔｈｅｉｎｔｅｒ⁃ ｐｏｌａｔｉｏｎ ｅｒｒｏｒ ｉｓ ｔｏｏ ｌａｒｇｅ，ｔｈｅ ｐｕｌｓｅ ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ｉｓ ｕｎｅｖｅｎ． Ｅｍｐｌｏｙｉｎｇ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ＤＤＡ ａｓｔｈｅ ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ ａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔａｋｉｎｇ ａｄｖａｎｔａｇｅ ｏｆ ＳＴＭ３２ ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ｗｈｉｃｈｗａｓｂａｓｅｄｏｎＡＲＭＣｏｒｔｅｒ⁃Ｍ３ｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｓｔｈｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｃｏｒｅ，ＤＤＡｈａｒｄｗａｒｅｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ，ｈｉｇｈ⁃ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎｗａｓａｃｈｉｅｖｅｄ． Ｍａｋｉｎｇｕｓｅｏ