外挂式矿难救援机器人设计.pdfVIP

5/23/2020 外挂式矿难救援机器人设计 外挂式矿难救援机器人设计 摘 要：外挂式矿难机器人设计是为了解决目 摘 要：外挂式矿难机器人设计是为了解决目 前在矿难发生时出现的救援问题：二次塌方，有毒气 前在矿难发生时出现的救援问题：二次塌方，有毒气 体等。机械结构设计采用履带结构，履带对地形适应 体等。机械结构设计采用履带结构，履带对地形适应 能力很强。行进机构采用双履带结构，利用驱动履带 能力很强。行进机构采用双履带结构，利用驱动履带 实现行进运动，利用爬坡履带实现破路爬行运动，机 实现行进运动，利用爬坡履带实现破路爬行运动，机 器人上有托举机构，可以在搜索到遇难人员时，进行 器人上有托举机构，可以在搜索到遇难人员时，进行