第七章 交 直 交变频调速系统.pptVIP

7.5.4 永磁同步电动机转子磁链定向 矢量控制系统 图 7-20 永磁同步电动机转子磁链定向矢量控制系统框图 （ 1 ）电流限制环节 i s 最大值是受逆变器承受能力 限制的。为了满足弱磁运行要求，就要有 i sd 分量， 有了 i sd 分量， i sq 分量 就要减少，其最大值要受限 制。 ? ? 1/ 2 2 2 max sq s sd i i i ? ? ? （ 2 ）时间滞后补偿环节 ? 时间滞后效应如图 7-21 所示，本来在 d 、 q 坐标系统是按电流矢量幅值为∣ i s ∣，角 度为 α s 作为电流矢量给定值加以控制，但 是由于控制回路动作总是需要时间的，当 信号起作用时，电流矢量又向前旋转了 γ 角， 所以 电流矢量给定值要加以时间滞后补 偿。 * j s s i i e ? ? ? 1 * j t j s s s i i e i e ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1 cos sin sd sq i ji t j t ? ? ? ? ? 由于 cos ω 1 t ≈ 1 sin ω 1 t ≈ ω 1 t 故 * 1 * 1 sd sd sq sq sq sd i i ti i i ti ? ? ? ?