空间任意力系的平衡重心.pptVIP

1 主矢与主矩的解析表达式 F R = F R x i + F R y j + F R z k F R x = ? F x i F R y = ? F y i F R z = ? F z i M o = M ox i + M oy j + M oz k = ? M ox ( F i ) i + ? M oy ( F i ) j + ? M oz ( F i ) k § 3-6. 空间任意力系的平衡 (1) 空间任意力系平衡的必要和充分条件 : F R = 0 , M o = 0 = ? M x ( F i ) i + ? M y ( F i ) j + ? M z ( F i ) k 2 F R = 0 , M o = 0 (2) 空间任意力系的平衡方程 : ? M x ( F i ) = 0 ? M y ( F i ) = 0 ? M z ( F i ) = 0 ? F xi = 0 ? F yi = 0 ? F zi = 0 (3-1) 3 (3) 讨论 : (a) 对于空间汇交力系 ? M x ( F i ) = 0 , ? M y ( F i ) = 0 , ? M z ( F i ) = 0 则其平衡方程为 : (b) 对于空间力偶系 ? F x i = 0 , ? F y i = 0 , ? F