PI调节器建模和特性研究.docVIP

PI调节器建模和特性研究 PI调节器建模和特性研究 PI调节器建模和特性研究 文档末尾附带MATLAB仿真原图形,可以用软件打开自己改动设计 PI调节器建模与特性研究 实验目的 掌握PI调节器建模与特性研究。 熟练的掌握Simulink在调速系统中的应用。 熟练的建立PI调节器建模。 用仿真软件画出PI调节器波形。 实验仪器与设备 模块名 功能 提取路径 Gain 调节器放大倍数Kp Simulink/Math Operations/Gain Transfer 调节器传递函数 Simulink/Continuons/Transfer Fcn Integrator 积分器 Simulink/Continuons/Integrator Pulse Generator 产生脉冲信号 Simulink/Source/Pulse Generator Sum 信号综合 Simulink/Math Operations/Sum Saturation 限制调节器输出幅值 Simulink/Discontinuities/Saturation Scope 观察输入与输出波形 Simulink/Sinks/Scope 实验方法 建立的PI调节器仿真模型如图1、1所示。 模型中用放大模块Gain与传递函数模Transfer Fcn组成PI调节器传递函数,Gain模块输入调节器放大倍数Kp,传递函数模块