模型预测控制快速求解算法.pdf

模型预测控制快速求解算法 模型预测控制（ Model Predictive Control ，MPC）是一种基于在线计算的 控制优化算法， 能够统一处理带约束的多参数优化控制问题。 当被控对象结构和 环境相对复杂时， 模型预测控制需选择较大的预测时域和控制时域， 因此大大增 加了在线求解的计算时间， 同时降低了控制效果。 从现有的算法来看， 模型预测 控制通常只适用于采样时间较大、 动态过程变化较慢的系统中。 因此，研究快速 模型预测控制算法具有一定的理论意义和应用价值。 虽然 MPC方法为适应当今复杂的工业环境已经发展出各种智能预测控制方 法，在工业领域中也得到了一定应用， 但是算法的理论分析和实际应用之间仍然 存在着一定差距， 尤其在多输入多输出系统、 非线性特性及参数时变的系统和结 果不确定的系统中。预测控制方法发展至今，仍然存在一些问题，具体如下： ①模型难以建立。 模型是预测控制方法的基础，