双容水箱对象的建模、仿真、控制系统分析与设计方案.pdfVIP

任务一、双容水箱对象的建模、仿真、控制系统分析 与设计 一、实际水箱系统介绍 A3000 现场系统包括三水箱， 一个锅炉， 一个强制换热器， 两个 水泵，两个流量计，一个电动调节阀。其他还包括加热管，大水箱。 1、建立二阶水箱液位对象模型 ? 用机理建模（白箱）方法建立系统模型并线性化 ? 用实验建模（黑箱）方法辨识被控对象数学模型，并通过仿真 分析模型辨识的效果 3# LC 4# 水槽模型数据曲线 水槽模型数据曲线 60 50 40 30 20 10 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 一阶上行模型 使用两点法 在 y(t ) 上选取两个坐标值 ( , ( ))