第章自动控制系统的数学模型习题答案.pdf

习题 2-1 、试列写图 2-40 中各电路的微分方程，图中 u1 、 u2 为输入、输出电压。 i1 R1 R2 i3 i 1 R1 R2 i3 i2 i2 u1 C1 C2 u2 u1 L C u2 (a) (b) 图 2-40 习题 2-1 用图 答： （a） 设中间变量 i1,i2,i3 如图所示，则根据基尔霍夫电压回路