基于的控制原理虚拟实验台开发非线性系统描述函数法分析.pdf

三阶非线性系统描述函数法分析虚拟实验系统 一、描述函数法分析非线性系统原理 1、原理概述 一个非线性环节的描述函数只表示了该环节在正弦输入信号下， 其输出的一次谐波分量 与输入正弦信号间的关系， 因而它不可能像线性系统中的频率特性那样全面地表征系统的性 能，只能近似地用于分析非线性系统的稳定性和自持振荡。 任何非线性系统经过对方框图的变换与简化都可以表示成由线性部分 G ( s) 与非线性部 分 N (A) 相串联的情况，如下图所示，由于自振荡是非线性系统内部自发的持续震荡，与外 加的输入信号及干扰信号无关，因而可假设 r (t ) n(t ) 0 。 r （s） x y c （s） N ( A) G(s) 假设 x 为一正弦信号，即 x A sin t