用频率特性法分析系统稳定性.pptxVIP

第五章 频率特性法第四节 用频率特性法分析 系统稳定性 用频率法分析系统的稳定性,是根据系统的开环频率特性来判断闭环系统的稳定性，还可以确定系统的相对稳定性。根据开环频率特性判断闭环系统的稳定性，首先要找到开环频率特性和闭环特征式之间的关系。第五章 频率特性法一、开环频率特性和闭环特征式的关系二、相角变化量和系统稳定性的关系三、奈奎斯特稳定判椐四、含有积分环节的奈氏判椐五、对数频率稳定判椐六、系统的相对稳定性及稳定裕量N(s)+M(s)=C(s)R(S)M1(s)N(s)G(s)-G(s)N1(s)M2(s)M1(s)(s)=Φ =H(s)=1+G(s)H(s)G(s)=M(s)N2(s)N1(s)H(s)1+B(s)D(s)N2(s)M1(s)N(s)==n=Kf∏(Tis+1)N(s)D(s)N(s)+M(s)nKp∏(s-si)=i =1ni =1=∏(Tjs+1)nM(s)M (s)∏(s-pj)j =1=1+G(s)H(s)=N(s)N(s)j =1M1(s)M2(s)=N1(s)N2(s)第四节 用频率特性法分析系统稳定性一、开环频率特性和闭环特征式的关系系统的结构图设开环传递函数：F(s)的零点系统闭环特征方程式的根F(s)的极点系统开环特征方程式的根闭环传递函数为：开环特征多项式设F(s)=1+G(s)H(s)