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填充(padding) 问题: 1.每一次卷积输出图像都会变小,这在很深的网络中无法工作 2.中间的像素和边缘的像素的地位不平等,会丢失边缘信息 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 -20 -30 -20 -10 0 0 0 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 1 1 1 0 0 0 -1 -1 -1 填充(padding) 输入:6*6 卷积核:3*3 步长:1 padding:1 输出:6*6 三维卷积 6*6*3 6*6*64 * = 3*3*3 步长:1 卷积核:64 padding:1 (6-3+2*1)/1+1=6 输入深度决定卷积核深度 卷积核个数决定输出深度 输出大小有公式计算 池化层设置(无参数) 输入: W1*H1*D1 超参数:卷积核大小F,深度为D1 步长S 池化方式:最大池化,均值池化 固定参数:卷积核个数K=D1 填充P=0 输出:W2=(W1-F)/S+1(下取整) H2=(H1-F)/S+1(下取整) D2=K 提示: 卷积层3*3过滤器会有9个参数需要学习,但是池化层3*3过滤器没有参数需要学习 池化层 池化方法: 按处理方式: 1.一般池化 2.重叠池化 3.空间金字塔池化(SSP) 按计算方式: 1.均值池化 2.最大池化 3.滑动平均池化 4.L2范数池化 一般池化:不重合 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 输入: 6*6 超参数: 池化过滤器尺寸:3*3 步长:3 输出: 2*2 重叠池化:有重合 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 输入: 6*6 超参数: 池化过滤器尺寸:3*3 步长:3 输出: 4*4 一般池化和重叠池化在都要求输入图片尺寸固定情况下设置参数,一旦输入改变就需要重新设置超参数 空间金字塔池化(SPP) 空间金字塔池化,使得任意大小的特征图都能够转换成固定大小的特征向量 任意图片经过上图的SPP,都会变成21维特征 如果你希望输出n*n个特征 池化的windows size:(w/n,h/n) 均值池化 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 10 6.67 3.34 0 6.67 5.56 4.44 3.34 3.34 4.44 5.56 6.67 0 3.34 6.67 10 参数:滤波器:3*3 步长:1 均值池化 最大池化 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 0 0 0 10 10 10 10 10 10 0 10 10 10 10 10 10 10 10 0 10 10 10 参数:滤波器:3*3 步长:1 最大池化 池化层 常用池化过滤器参数: 1.卷积核大小F=2 步长S=2 2.卷积核大小F=3 步长S=2 全连接层 上一层N-I(m节点) 全连接层N(n节点) 参数:m*n+n个 应用和实例 3 LeNet-5 32*32*3 28*28*6 * = 5*5*3 步长为1 6个滤波器 CONV1 (32-5)/1+1=28 14*14*6 2*2*6 步长为2 6个滤波器 POOL1 (28-2)/2+1=14 * = 10*10*16 5*5*6 步长
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