Q_0769SQ001-2019智能双臂机器人.pdf

Q/0769SQ 广东松庆智能科技股份有限公司企业标准 Q/0769 SQ 001—2019 智能双臂机器人 2019-3-10发布 2019-3-15实施 广东松庆智能科技股份有限公司 发 布 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 3.1 重复定位精度 1 3.2 工作节拍 1 4 基本参数 1 4.1 性能指标 1 4.2 机器人环境条件2 5 技术要求 2 5.1 一般要求2 5.2 外观质量2 5.3 整机性能2 5.4 安全卫生3 6 检验与验收4 6.1 概述4 6.2 参数检验4 6.3 外观质量检验4 6.4 整机性能检验4 6.5 安全卫生检验4 7 包装、运输和贮存5 7.1 防锈 5 7.2 包装箱 5 7.3 包装 5 7.4 运输和贮存5 I 前 言 标准编制格式按GB/T 1.1-2009 《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》的规定。 本标准由广东松庆智能科技股份有限公司提出。 本标准起草单位：广东松庆智能科技股份有限公司。 本标准起草人：肖永祥、侯丽 II 智能双臂机器人 1 范围 本标准规定了智能双臂机器人的术语和定语、基本参数、技术要求、检验和验收、包装、运输和贮 存。 本标准适于用于智能双臂机器人及其变型产品。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本 （包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1-2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分:通用技术条件 GB/T 191-2000 包装储运图示标志(eqvISO 780: 1997) GB/T 4768 防霉包装 GB/T 4879 防锈包装 GB/T 5048 防潮包装 GB/T 16769-2008 金属切削机床噪声声压级测量方法 JB/T 8896 工业机器人 验收规则 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 重复定位精度 智能双臂机器人机械臂末端多次(≥5次)运动至工件待加工位置所能实现位置的准确程度。 3.2 工作节拍 智能双臂机器人连续夹持工件，每个工件夹持完成之间的时间间隔。 4 基本参数 4.1 性能指标 智能双臂机器人基本参数和性能指标见表1 表1 基本参数和性能指标 序号 项目 参数 1 型号 DualArmRobotV1-2 2 电源