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§1.2 极坐标系从这向北2000米。请问:去菜市场怎么走?请分析上面这句话,他告诉了问路人什么?从这向北走2000米!方向距离出发点 在生活中人们经常用方向和距离来表示一点的位置。这种用方向和距离表示平面上一点的位置的思想,就是极坐标的基本思想。X一、极坐标系的建立:在平面内取一个定点O,叫做极点。引一条射线OX,叫做极轴。再选定一个长度单位和角度单位及它的正方向(通常取逆时针方向)。O这样就建立了一个极坐标系。M??OX二、极坐标系内一点的极坐标的规定 对于平面上任意一点M,用 ? 表示线段OM的长度,用 ? 表示从OX到OM 的角度,? 叫做点M的极径, ?叫做点M的极角,有序数对(?,?)就叫做M的极坐标。特别强调:?表示线段OM的长度,即点M到极点O的距离;?表示从OX到OM的角度,即以OX(极轴)为始边,OM 为终边的角。题组一:说出下图中各点的极坐标 特别规定: 当M在极点时,它的极坐标?=0,?可以取任意值。想一想?①平面上一点的极坐标是否唯一?②若不唯一,那有多少种表示方法?③坐标不唯一是由谁引起的?④不同的极坐标是否可以写出统一表达式?M??OX三、点的极坐标的表达式的研究如图:OM的长度为4,请说出点M的极坐标的其他表达式。思:这些极坐标之间有何异同?极径相同,不同的是极角思考:这些极角有何关系?这些极角的始边相同,终边也相同。也就是说它们是终边相同的角。本题点M的极坐标统一表达式:题组二:在极坐标系里描出下列各点CEABFOXGDM(ρ,θ)…POX[1]给定(?,?),就可以在极坐标平面内确定唯一的一点M。[2]给定平面上一点M,但却有无数个极坐标与之对应。原因在于:极角有无数个。如果限定ρ>0,0≤θ<2π那么除极点外,平面内的点和极坐标就可以一一对应了.四、极坐标系下点与它的极坐标的对应情况极坐标和直角坐标的互化平面内的一个点的直角坐标是(1, )思 考:这个点如何用极坐标表示?yθxO点M的直角坐标为在直角坐标系中, 以原点作为极点,x轴的正半轴作为极轴, 并且两种坐标系中取相同的长度单位设点M的极坐标为(ρ,θ) M ( 2, ∏ / 3) 极坐标与直角坐标的互化关系式:设点M的直角坐标是 (x, y) 极坐标是 (ρ,θ)x=ρcosθ, y=ρsinθ互化公式的三个前提条件:1. 极点与直角坐标系的原点重合;2. 极轴与直角坐标系的x轴的正半 轴重合;3. 两种坐标系的单位长度相同.例1. 将点M的极坐标 化成直角坐标.解: 所以, 点M的直角坐标为已知下列点的极坐标,求它们的直角坐标。例2. 将点M的直角坐标 化成极坐标.解: 因为点在第三象限, 所以因此, 点M的极坐标为练习:已知点的直角坐标, 求它们的极坐标.πππ例3 已知两点(2, ),(3, )求两点间的距离.632解:∠AOB =BA用余弦定理求AB的长即可.ox推广:(1)点A关于极轴对称的点是_______________(2)点A关于极点对称的点的极坐标是__________(3)点A关于直线 的对称点的极坐标是_______小结[1]建立一个极坐标系需要哪些要素极点;极轴;长度单位;角度单位和它的正方向。[2]极坐标系内一点的极坐标有多少种表达式?无数,极角有无数个。[3]一点的极坐标有否统一的表达式?有。(ρ,2kπ+θ)
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