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（国内标准）FMS 实训教学 指导书 实训教学指导书 机电一体化柔性装配系统 PLC 控制 天津市龙洲科技仪器有限公 司 目 录 机电一体化柔性装配系统概述 1 第一单元 上料单元 5 一、 单元简介 5 二、 实训目的 7 三、 实训设备 7 四、 实训内容与步骤 8 五、 控制要求 9 六、 I/O 编号分配表 14 第二单元 下料单元 16 七、 单元简介 16 八、 实训目的 18 九、 实训设备 18 十、 实训内容与步骤 18 十一、 控制要求 19 十二、 I/O 编号分配表 22 第三单元 加盖单元 24 一、 单元简介 24 二、 实训目的 25 三、 实训设备 25 四、 实训内容与步骤 26 五、 控制要求 27 六、 I/O 编号分配表 29 第四单元 穿销单元 31 一、 单元简介 31 二、 实训目的 32 三