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QD77MS16定位例子 精品文档 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 精品文档 收集于网络，如有侵权请联系管理员删除 QD77MS16定位例子 这里是为了方便，是用WORKS2写定位标识符那些（也可以用顺控写），直接把位置和速度写入缓存区，把定位数据和速度数据写入缓存区，可以在说明书上找，但是QD77MS16还有一个好处就是可以在软件上找，打开MR configurator2软件，版本不能低于1.130L，然后依次在界面左上方点击“帮助”，“缓冲存储地址一览表”可以看到。 QD75或者QD70是没有的。M12 ON时数据定位。 上面程序用到块定位当M13 ON时。启用块定位时，必须要写入7000到g4300，时启动块定位标识，g4301是定位块的启动点，用哪个就写入哪个，这里是用第一个。 上面是点动程序，77ms2和77ms4是用Y8和Y9启动，77ms16是用缓存地址启动点动。 原点复位程序。 轴启动程序，原点复位，数据定位，块定位都是Y10启动。 查看状态，M50后面相应的点对象相应的内容，具体查看说明书的缓存地址的G2417解释。当前的状态，有无报警都可以监控。 所有轴的伺服准备和伺服ON都是Y0和Y1控制，也就是Y0和Y1接通后，所有轴的伺服准备和伺服ON都接通。如果要分别控制，就要查看说明书的缓冲存储地址，这里不