生物反应过程系统辨识与状态.pptxVIP

3 生物反应过程系统辨识与状态估计3.1 概述3.2 系统辩识的基本方法3.3 参数估计的基本方法3.4 生物反应器的状态观测 3.1 概述模型：系统的输入向量，输出向量和状态向量之间关系的数学表达式。输入向量：施加于系统或仪表上的独立变量；输出向量：系统或仪表送出的变量。输入和输出指的是信号流，而非物料流或能量流。状态向量：确定动态系统状态所需的一组最小数目的变量。 例：生物反应器内发酵液体积变化从物料流看，Fin是流入物料的流量，Fout为流出液流量。就信息流而言，输入变量： Fout、Fin和时间t （影响发酵液体积V变化的原因），输出变量为： dV=（Fin - Fout）dt。在规定Fin和Fout变化的情况下，只需知道初始体积V(t0)，体积变化过程就完全确定了。因此该过程的状态变量只有一个，即V(t)。图3.1生物反应器内发酵液体积变化建立系统数学模型的方法：理论分析和实验两种。理论分析方法：根据系统内部已知的规律，用物理或化学的基本定律直接推导出系统的数学模型。但对于复杂的生物反应系统而言，其内部规律往往很不清楚，因而单靠理论分析无法建立其数学模型，必须用实验方法（即系统辩识的方法）才能建立。系统辩识（扎德，Zadch定义）：“系统辩识是在输入输出的基础上，从一类系统中确定一个与所测系统等价的系统。”－根据测试结果，由输入、输出间的数值关系来确定适宜的数学模型。