城市快速路匝道关闭阈值研究.pptVIP

拥挤阈值的确定 ? 1. 点平均法 ? 2. 拟合趋势线法 ? 3. 基于元胞自动机的方法 高速公路与快速路的匝道控制 目录 1. 序言 2. 高速公路匝道控制 3. 城市快速路匝道控制 4. 城市快速路匝道关闭阈值研究 1. 序言 图片来源：博乒网 匝道控制的意义 ? 随着我国汽车保有量的增长，城市部分现有道路已难以承载 早高峰与晚高峰时的交通量。与此同时，随着经济发展的速 度越来越快，人与货物的城际交通量亦越来越大，使高速公 路面临新的挑战。为保证高速公路与快速路上的交通流保持 高速运行状态，有必要对入口匝道进行开放控制，降低入口 车辆对主要车流的干扰，控制道路上的车辆密度，避免高速 公路与快速路发生拥堵状况。 匝道控制的效果 充分利用道路通行能力 减少或消除交通拥堵的发生 减少总旅行时间，提高服务水平 提高高峰期速度 提高安全性 2. 高速公路匝道控制 高速公路的定义 ? 高速公路为专供汽车分 向、分车道行驶并应全 部控制出入的多车道公 路。（公路工程技术标 准 JTG B01-2003 ） ? 高速公路具有高速、安 全、便捷等技术经济特 点。 图片来源：安徽交通网 高速公路匝道控制方法 高速公路匝道控制 静态控制 单点动态控制 需求 — 容量差额控制 占有率控制 ALINEA 方法 动态协调控制 系统最优协调控制 状态调节器控制 启发式协调控制 静态控制 ? 静态调节是控制策略不受高速公路主干道交通情况 影响的控制方法。该方法利用历史总结的一天不同 时段的交通特点发布确定的交通控制策略。其特点 是控制方法简单，易于实现。但其不能根据突发事 件的发生自动改变控制策略，不能适应交通中的突 发事件。 单点动态控制 ? 随着科技的进步，埋置线圈、微波检测等交通数据 采集工具越来越多地被应用在各种道路上。单点动 态控制方法就是基于这些数据采集工具所获得的交 通数据，通过数据分析、降噪、数据融合等过程后， 实时提供相应的交通控制策略。 动态协调控制 ? 随着计算机与通信技术的发展，在上世纪 70 年代末 80 年代初，一种以高速的、大容量的通信设备为信 息传输工具，以计算机为控制决策中心，用现代控 制理论和系统工程方法对整个高速公路进行全局优 化的技术被开发出来。动态调节控制系统一般具有 监视层和调节层。监视层利用信息技术对比每一时 间段内高速公路的实际状态与预期状态，当两者不 符时，即通过调节层对高速公路整体进行控制调整， 使其恢复正常运行状态。 3. 城市快速路匝道控制 城市快速路的定义 ? 城市快速路在城市内修 建的，中央分隔、全部 控制出入、控制出入口 间距及形式，具有单向 双车道或以上的多车道， 并设有配套的交通安全 与管理设施的城市道路。 （城市快速路设计规程 CJ129-2009 ） 图片来源：深圳新闻网 城市快速路与高速公路的区别 ? 1. 高速公路为完全控制出入的交通设施，城 市快速路并非完全控制出入。 ? 2. 高速公路的设计速度较城市快速路更高， 设计指标也更高。 ? 3. 高速公路的入口匝道间距远长于城市快速 路的入口匝道间距。 快速路匝道控制的方法 快速路入口匝道控制 定时控制 交通感应控制 需求 - 容量控制 占有率控制 可接受间隙汇合控制 智能控制 模糊控制 神经网络控制 分层递阶控制 定时控制 ? 城市快速路入口匝道的定时控制与高速公路的静态 控制类似，其入口调节率是根据一天内各时段交通 流量的变化预先设定的，不需要实时交通信息。后 有学者在此基础上从系统最优、用户平衡等方面进 行系统的静态优化，建立了双层规划模型。 ? 入口调节率：干线下游 通行能力与上游交通需 求之差 定时交通设施图 入口调节率的计算 由图可知： 上游需求 + 匝道需求 =5100+500=5600( 辆 / 时 ) 下游容量 =5400( 辆 / 时 ) 故该入口匝道需要进行匝道控制。 入口调节率 = 下游容量 - 上游需求 =5400-5100=300( 辆 / 时 )=5( 辆 / 分 ) 交通感应控制 ? 交通感应控制通过对快速路的交通参数进行实时的 检测，利用检测数据进行动态闭环最优控制。其中 北美等地区多采用需求 — 容量控制策略，其核心为 通过改变入口调解率，使得上游交通量与匝道交通 量之和不超过下游路段的通行能力，从而最大限度 地利用快速路。我国对占有率控制方面研究较多， 特别是其中的 AL