桥路驱动原理与应用讲解.pptVIP

H 桥电机驱动原理与应用 ? 举个例子：你手里拿着一节电池，用导线将马达和电池两 端对接，马达就转动了；然后如果你把电池极性反过来会 怎么样呢？没有错，马达也反着转了。 ? 想用一块指甲盖大小的微控制芯片 (MCU) 。你又如何控制 马达的呢？首先，你手上有一个固态的状态开关 —— 一个 晶体管 —— 来控制马达的开关。 ? 提示：如果你用继电器连接这些电路的时候，要在继电器 线圈两端并一个二极管。这是为了保护电路不被电感的反 向电动势损坏。二极管的正极（箭头）要接地，负极要接 在 MCU 连接继电器线圈的输出端上。 电路连接好后，你可以用一个逻辑输出 的信号来控制马达了。高电平（逻辑 1 ）让 继电器导通，马达转动；低电平（逻辑 0 ） 让继电器断开，马达停止。 ? 在电路相同的情况下，把马达的“极性”反过来接，我们 可以控制马达的翻转和停止。 ? 问题来了：如果我们要同时需要马达能够正转和反转，怎 么办？难道每次都要把马达的连线反过来接？ ? 我们先来看另一个概念：马达速度。当我们在其中一种状 态下，频繁的切换开关状态的时候，马达的转速就不再是 匀速，而是变化的了，相应的扭矩也会改变。通常反应出 来的是马达速度的变化。 ? 我们想要同时控制正反向的话，就需要更多的电路 —— 没 错，就是 H 桥电路。 H 桥电路的“ H”