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FP-XH 系列控制单元 审核： 编制： 松下 PLC 实战培训 CONTENTS 1. FP-XH 系列控制单元型号和规格 2. FP-XH 系列控制单元外观和 I/O 分配 3. FP-XH 控制单元接线 4. FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中的配置以及程序编写 ① E 点控制 ② JOG 运行 ③原点返回运行 5. FP-XH 系列通讯端口分配与使用 一 FP-XH 系列控制单元型号和规格 FP-XH 脉冲输出单元简介 脉冲输出单元的种类和型号 轴数 型 号 输出类型 3 轴 AFPXHC14T 晶体管输出 4 轴 AFPXHC30T AFPXHC40T 晶体管输出 6 轴 AFPXHC60T 晶体管输出 CPU 单元和软件对应版本 项目 对应版本 FP-XH CPU 单元 编程工具软件 FPWIN GR7 Ver.2.0 以上 使用脉冲输出单元时，需要使用以下版本的 CPU 单元和软件。 松下 工业控制 1 二 FP-XH 系列控制单元外观和 I/O 分配 FP-XH 系列控制单元外观和 I/O 分配 2 I/O 分配 3 三 FP-XH 控制单元接线 FP-XH 控制单元接线 端子分布 4 3 轴 4 轴 FP-XH 控制单元接线 端子分布 5 6 轴 FP-XH 控制单元接线 与驱动器连接 6 〇 脉冲指令输出（脉冲 + 方向 CW/CCW ） 四 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中的配置以及程序编写 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中的配置 FPWIN GR7 软件配置 7 〇 STEP 1 双击 FPWIN GR7 图标 , 打开编程 软件。 〇 STEP 2 新建程序后，在 选项 中选择 系统寄存器设置 选择 主单元输出设置 ， 在右侧对话框中按照， 数据表设置模式进行配置。 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中的配置 FPWIN GR7 软件配置 8 〇 STEP 3 选择菜单栏中的 选项 点击 位置控制数据表设定 运行模式。 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中的配置 FPWIN GR7 软件配置 9 〇 STEP 4 》选择菜单栏中的 选项 点击 位置控制数据表设定 → 使用 CH 设置 进行连接轴的设置。 注 意 每个插补组合中轴的数量只可为 2 轴。 〇 STEP 5 》选择菜单栏中的 选项 点击 位置控制数据表设定 → 参数设置 , 可对轴参数进行设置。 注 意 “原点”“近原点”“限位”设 置时，相关信号需要接在位置控 制模块上。当信号接在普通 I/O 模块上时，会出现误动作。 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中程序编写 自动运行 （位置控制 E 点控制） 10 项目 设置内容 运行模式 E ：结束点 控制方式 A ：绝对 轴 1 移动量 10000puls 加减速方式 L ：直线 加速时间 ms 100ms 减速时间 ms 100ms 目标速度 10000pps 数据表设置 示例程序 ? 示电机正在动作的 BUSY 标志（ X28 ）在位置控制开始 时 ON ，动作结束时 OFF 。 各触点动作 FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中程序编写 JOG 运行 （恒速） 11 R56 ON 电机正转 R57 ON 电机反转 数据表设置 示例程序 各触点动作 项目 设置内容 加减速曲线 0 ：直线加减速 加速时间 ms 100ms 减速时间 ms 100ms 目标速度 10000pps FP-XH 控制单元在 FPWIN GR7 中程序编写 原点返回 （原点返回的种类） 12 〇 DOG1 近原点开关的脉冲沿检测 ＋ 原点开关 前端基准 检测到近原点开关的上升沿后，将最初的原点开关的上升沿作为原点。 FP-XH 控制