控制工程基础 试卷2.docVIP

控制工程基础期末试卷 一、试写出图示电路的微分方程，并求该系统的传递函数U0(s)/Ui(s)。（10分） 解：（1）（4分） （2）拉氏变换得： （3分） （3）（3分） 一、试写出图示机械装置在外力F作用下的运动（微分）方程，并求该系统的传递函数Y0(s)/F(s)。 解：（1） 即：（4分） （2）拉氏变换得： （3分） 即：（3分）  二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)。（10分） 解：方法不论。 二、试求图示框图的传递函数C(s)/R(s)。 解： ，；，； 三、某单位负反馈控制系统如图，已知输入信号为单位阶跃函数时，求：（15分） （1）闭环传递函数C(s)/R(s)； （2）单位阶跃响应c(t) （3）上升时间tr； （4）峰值时间tp和最大超调量。 解：（1）闭环传递函数： （2）输入单位阶跃函数时： 所以： （3）根据定义：， （4）峰值时间tp：，得： 三、某反馈控制系统如图，求：（15分） （1）闭环传递函数 （2）自然震荡频率，阻尼比和阻尼震荡频率 （3）单位阶跃响应c(t)， （4）调整时间ts（2%误差），最大超调量。 解：（1）闭环传递函数： （2）闭环传递函数化为：，经比较得：=2.5