数控机床进给运动连杆机构减速器齿轮箱间隙减小系统外文文献翻译、中英文翻译.docxVIP

附录 1 外文译文 数控机床进给运动连杆机构减速器/齿轮箱间隙减小系统 摘要： CNC 机床的进给运动连杆是在闭环循环中建立的，它们的结构包括减速器/ 变速箱。由于齿轮齿侧面之间的机械间隙，在运动连杆整体性能（速度和位置环） 方面出现干扰，从而导致不稳定。这项工作提出了一种新的系统，以减少机械侧隙的基础上设计具有锥形齿的新型圆柱齿轮，允许齿侧面之间的间隙调整。还详细阐述了减小进给运动连杆机构中减速器齿隙的作用方式。 1.介绍 目前数控机床的制造进展主要取决于进给运动连杆机构性能的不断提高，提供了更好的动态性能，定位精度和速度变化范围宽。这样的要求将机床设计者永久地适应新的性能条件，特别是在轮廓曲线数值控制的情况下，其中在两个或多个运动轴上施加严格的相关性，以获得越来越多的运动。复杂的平面和空间轮廓[1, 2]。数控机床进给运动联轴器存在的问题主要是通过改进静、动态参数，通过定位精度、轨迹误差和运动轴的稳定性来实现的。静态参数在运动连杆的类型、机床的类型和用途方面有不同的功能。在实现静态参数时，主要由机床内的减速器的质量所保持，该机械减速器位于进给运动连杆结构中，在大多数情况下，位于位置环的内部，直接影响闭环系统的稳定。进给运动连杆的闭环循环控制系统的响应时间特性受减速器机械侧隙值的影响，因此在输入和输出信号之间产生时间差[3]。在与响应时间相关的情况下，由于机械间隙的存在而影响进给运动连杆机构的动态稳定性。第二个因素是整个系统的稳定性。当速度和位置电路离开稳定平衡状态之后，当输入（4）上的变化消失后，系统返回到固定模式时，进给运动连杆与速度和位置电路进一步稳定直到输入变化。 进给运动连杆中的齿隙的存在导致滑块偏离编程值或在编程的定位点的固定值，在其周围永久振荡。减速器中机械侧隙的大小取决于减速器内的齿轮的数量， 最终取决于减速器的传动比。进给运动连杆机构可以是线性或圆形的，其中机械减速器的存在是不可缺少的。因此，在圆形进给运动连杆机构的情况下，特别是在铣床、镗床、铣床和钻床的旋转台上，使用高传动比（I＝100）的减速器，这导致机械间隙的高值。在使用齿条齿轮机构作为将旋转运动转换成直线运动的最后元件的线性进给运动连杆机构的情况下，在伺服电机之后放置减速器。 2.数控机床进给运动连杆的分块结构 在图 1 中示出了减速器进入直线进给运动连杆的块结构的位置，在这里它集 成在位置环 BP 内。在块 C 中，将表示命令的预设部分的控制信号 E1 与位置编码器 TP 发射的信号 E0 进行比较，其结果是差分信号“E1-E0”被放大到变频器 CF 中，从而输出电流 I 被应用到交流。电动机 MCA。该电机在其输出处产生扭转力矩 MT，进一步施加在减速器 R 的输入轴上。在减速器 R 的输出轴上获得的旋转运动 Th 被传递到滚珠丝杠，然后转换成滑块 S 的线性速度。可以注意到，速度环 BV 从位于电机 MCA 的转子上的旋转编码器电视拾取其信号。将该信号与输入信号进行比较，并将它们的差值施加到电动机，直到误差被取消，从而在电阻转矩可变时保持 RPM 在电机轴上恒定。从图 1 中可以看出进给运动连杆的每个部件的结构位置：比较器 C 属于数控；转换器 CF 位于电气柜中；电机 MCA、减速器 R 和滚珠丝杠位于机床上。 图 1 联动与速度环和位置 图 2 环型进给运动与联动 图 2 示出了进给运动连杆机构的结构，其中可以找到与线性元件相同的元件， 但是位置编码器 TP 是旋转编码器，并且直接位于减速器 R 的输出轴上。在这种情况下，减速器的输出 RPM 与表旋转的快速 RPM 和电机所产生的最大 RPM 之间的比率决定了减速器 R 的传动比的最大值。两个方块图的结构中的每个元素都有其自身的传递函数，在此基础上可以得到整个进给运动连杆的传递函数。进给运动连杆机构的响应由其部件的值决定。在决定进给运动连杆最合适的响应时，可以应用两个准则： a）运动连杆机构应快速响应给定的输入信号，并且在静态条件下的振荡应被最小化。 该标准适用于仅进行定位的机床，如钻床和车床等。在这种情况下，减速器的质量是重要的，但在机械间隙方面却不是很苛刻。实现定位的机床的主要方法， 是使用具有大于 6 分钟响应时间的机械间隙的减速器。 b）运动连杆应快速响应给定的输入信号和围绕 A 的振荡。 静态条件应消除。这一准则适用于轮廓振动的连杆机构，其中光在振荡上的存在是不可接受的，因为在轮廓成形过程中，任何振荡都会改变所需的轮廓，以及加工表面的粗糙度。在这种情况下，要求间隙尽可能低，甚至在可能的情况下消除。在这样的轮廓进给运动连杆上使用的减速器具有非常低的齿隙率，即 2-4 分钟[5]。 3.机械侧隙对进给运动连杆机构稳定性的影响 减速器中的机械间隙是进