第5章中断系统D知识课件.pptVIP

5.1 中断系统概述;5.1 中断系统概述; 中断概念示意图 ;2．为什么要设中断;3．中断源及其优先级;4. 中断源的管理;AT89C51单片机;5.2 AT89C51中断系统的结构;2. AT89C51中断系统结构示意图;1. 中断请求标志;2） SCON的中断标志; 1) 中断允许控制寄存器IE ; 2）中断优先级控制寄存器IP ; 同一优先级的优先权排队如下表：; 中断优先级三条原则：;5.2.3 中断处理过程 ;2. 中断服务的进入： （1） 每个周期的S5P2，采样各中断源。 采样值在下一个周期按优先级和内部 顺序查询。 ; 硬件受阻，不产生LCALL的几种情况： （1）正在处理同级或高优先级中断； （2）当前查询的机器周期不是所执行指令的最后一 个机器周期。 （3）正执行的指令为RET、RETI或任何访问IE或IP 的指令（只有在这些指令后面至少再执行一条指 令时才能接受中断请求）。; 3. 中断响应时间; 1. 相应优先级状态触发器置1 2. 执行硬件LCALL指令 1) 把PC的内容入栈 2) 相应中断服务程序的入口送PC 3. 执行中断服务程序。;5.2.4 中断返回;2. 电平触发方式： 中断标志随中断引脚电平而变化，中断请求的响 应速度快。 但有效电平必须保持到响应时，避免漏掉； 在中断服务程序结束之前，必须撤消该有效电 平，避免中断返回后再次产生中断。;3 边沿触发方式： 采到有效边沿后，则在IE0或IE1中将锁存一个1。即便是CPU暂时不能响应，该标志也不会丢失，直到响应此中断时才清零。 负脉冲宽度至少要保持一个机器周期。 ;5.3 中断系统的应用; 2. 定义中断优先级 根据中断源的轻重缓急，划分高优先级和低优先级。 3. 定义外部中断触发方式 一般情况下,应定义边沿触发方式为宜。若外部中断必须采用电平触发方式时，应在硬件电路上和中断服务程序中采取撤除中断请求信号的措施。 4.开放中断 注意：由于AT89C51采用了二级中断控制方式，因此开放中断必须同时开放二级中断控制，即同时置位EA和需要开放中断的中断允 许控制位。;5.3.2 中断服务主程序;(4) 若是外部中断电平触发方式，应有中断 标志撤除操作。若是串行收发中??，应 有对RI、TI清0指令。; ; ORG 0000H START：LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0003H LJMP INTO ；转中断服务程序 ORG 0030H ；主程序 MAIN： CLR IT0 ；设为电平触发方式 SETB EA ；CPU开放中断 SETB EX0 ；允许中断 MOV DPTR，#1000H ；设置数据区指针 … … ; ORG 0200H INT0：PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC CLR P3.0 ；由P3.0输出0 NOP NOP SETB P3.0 ；由P3.0输出1，撤除 MOV A，P1 ；输入数据 MOVX @DPTR，A ；存入数据存储器 INC DPTR ；修改指针，指向下一单元 … … POP ACC ；恢复现场 POP PSW RETI ；中断返回; 例 5个外部中断源系统 ; ORG 0003H LJMP INSE0 ；转外部中断0服务程序入口