第6章 数控机床的自动换刀装置和数控工作台知识讲解.pptVIP

 在刀柄尾部的拉紧螺杆1上套装着一组等间隔的编码环3，并由锁紧螺母2将它们固定。 编码环的外径有大小两种不同的规格，每个编码环的大小分别表示二进制数的“1”和“0”。 通过对两种圆环的不同排列，可以得到一系列的代码。例如图中的7个编码环，就能够区别出127种刀具（27-1）。 通常全部为零的代码不允许使用，以免和刀座中没有刀具的状况相混淆。 当刀具依次通过编码识别装置时，编码环的大小就能使相应的触针读出每一把刀具的代码，从而选择合适的刀具。 接触式编码识别装置结构简单，但可靠性较差，寿命较短，而且不能快速选刀。 非接触式刀具识别采用磁性或光电识别法。 磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料磁感应的强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环分别由软钢和塑料制成，软钢代表“1”，塑料代表“0”，将它们按规定的编码排列。 当编码环通过感应线圈时，只有对应软钢圆环的那些感应线圈材能感应出电信号“1”，而对应于塑料的感应线圈状态保持不变“0”，从而读出每一把刀具的代码。 磁性识别装置没有机械接触和磨损，因此可以快速选刀，而且结构简单、工作可靠、寿命长。 ②刀座编码式 刀座编码是对刀库中所有的刀座预先编码，一把刀具只能对应一个刀座，从一个刀座中取出的刀具必须放回同一刀座中，否则会造成事故。这种编码方式取消了刀柄中的编码环，使刀柄结构简化，长度变短，刀具在加工过程中可重复使用，但必须把用过的刀具放回原来的刀座，送取刀具麻烦，换刀时间长。 ③计算机记忆式 目前加工中心上大量使用的是计算机记忆式选刀。这种方式能将刀具号和刀库中的刀座位置(地址)对应的存放在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中。不论刀具存放在哪个刀座上，新的对应关系重新存放，这样刀具可在任意位置(地址)存取，刀具不需设置编码元件，结构大为简化，控制也十分简单。在刀库机构中通常设有刀库零位，执行自动选刀时，刀库可以正反方向旋转，每次选刀式刀库转动不会超过一圈的1/2。 3.刀具交换装置 数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间刀具传递和刀具装卸的装置称为刀具交换装置。自动换刀的刀具可靠固紧在专用刀夹内，每次换刀时将刀夹直接装入主轴。刀具的交换方式通常分为有机械手换刀和无机械手换刀两大类。 （1）机械手换刀 采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛，因为机械手换刀具有很大的灵活性，换刀时间也较短。机械手的结构型式多种多样，换刀运动也有所不同。下面介绍两种最常见的换刀形式。 ①180o回转刀具交换装置 最简单的刀具交换装置是180o回转刀具交换装置，如图6-10所示。接到换刀指令后，机床控制系统便将主轴控制到指定换刀位置；同时刀具库运动到适当位置完成选刀，机械手回转并同时与主轴、刀具库的刀具相配合；拉杆从主轴刀具上卸掉，机械手向前运动，将刀具从各自的位置上取下；机械手回转180o，交换两把刀具的位置，与此同时刀库重新调整位置，以接受从主轴上取下的刀具；机械手向后运动，将夹换的刀具和卸下的刀具分别插入主轴和刀库；机械手转回原位置待命。至此换刀完成，程序继续。这种刀具交换装置的主要优点是结构简单，涉及的运动少，换刀快；主要缺点是刀具必须存放在与主轴平行的平面内，预侧置后置的刀库相比，切屑及切削液易进入刀夹，刀夹锥面上有切屑会造成换刀误差，甚至损坏刀夹和主轴，因此必须对刀具另加防护。这种刀具交换装置既可用于卧式机床也可用于立式机床。 图6-10 180o回转刀具交换装置 ②回转插入式刀具交换装置 回转插入式刀具交换装置是最常用的形式之一，使回转式的改进形式。这种装置刀库位于机床立柱一侧，避免了切屑造成主轴或刀夹损坏的可能。但刀库中存放的刀具的轴线与主轴的轴线垂直，因此机械手需要三个自由度。机械手沿主轴轴线的插拔刀具动作，由液压缸实现；绕竖直轴90o的摆动进行刀库与主轴间刀具的传送由液压马达实现；绕水平轴旋转180o完成刀库与主轴上刀具的交换的动作，由液压马达实现。其换刀分解动作如图6-11所示。 图6-11 换刀分解动作 图7-11(a):抓刀爪伸出，抓住刀库上的待换刀具，刀库刀座上的锁板拉开。 图7-11(b)：机械手带着待换刀具绕竖直轴逆时针方向转90o，与主轴轴线平行，另一个抓刀爪抓住主轴上的刀具，主轴将刀具松开。 图7-11(c):机械手前移，将刀具从主轴锥孔内拔出。 图7-11(d)：机械手绕自身水平轴转180o，将两把刀具交换位置。 图7-11(e)：机械手后退，将新刀具装入主轴，主轴将刀具锁住。 图7-11(f)：抓刀爪缩回，松开主轴上的刀具。机械手绕竖直轴顺时针转90o，将刀具