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《自动控制原理》 MATLAB分析和设计 仿真实验报告 第三章 线性系统的时域分析法 1 、教材 P136.3-5 系统进行动态性能仿真， 并和忽略闭环零点的系统动 态性能进行比较，分析仿真结果； (1) 原系统的动态性能 SIMULINK 仿真图： 仿真结果 ： 分析：从图中可以看出：峰值时间： tp=3.2s ，超调量 18.0 ％，调节时 间 ts=7.74s 。 (2) 忽略闭环零点的系统动态性能 SIMULINK 仿真图： 《自动控制原理》 MA TLAB 分析和设计仿真实验报告 仿真结果： 分析：从图中可以看出：峰值时间： tp=3.6s ，超调量 16.7 ％，调节 时间 ts=7.86s 。 （3 ）两种情况动态性能比较 SIMULINK 仿真图： 仿真结果： 兰州理工大学 电气工程和信息工程学院 共 19 页 第 1 页