模糊pid控制器的鲁棒性研究外文文献翻译.pdfVIP

毕 业 设 计（论 文） 外 文 文 献 译 文 及 原 文 基于内模控制的模糊 PID 参数的整定 Xiao-Gang Duan, Han-Xiong Li,and Hua Deng School of Mechanical and Electrical Engineering, Central South UniVersity, Changsha 410083, China, and Department of Manufacturing Engineering and Engineering Management, City UniVersity of Hong Kong, Hong Kong 摘要 : 在本文中将利用内模控制的整定方法实现模糊 PID 控制。此种控制方式首次应用于模糊 PID 控制 器，它包括一个线性 PID 控制器和非线性补偿部分。非线性补偿部分可视为一个干扰过程，模糊 PID 控制器的参数可在分析的基础上确定内模结构。模糊 PID 控制系统利用李亚谱诺夫稳定性理论进行稳 定性分析。仿真结果表明利用内模控制整定模糊 PID 控制参数是有效的。 1 引言 一般而言，传统的 PID 控制器对于十分复杂的被控对象控制效果不太理想 , 如高阶时滞系统。在 这种复杂的环境下 , 众所周知 , 模糊控制器由于其固有的鲁棒性可以有更好的表现，因此，在过去 30 年中，模糊控制器， 特别是 , 模糊 PID 控制器因其对于线性系统和非线性系统都能进行简单和有效的控 制，已被广泛用于工业生产过程 [1-4] 。 模糊 PID 控制器有多种形式 [5] , 如单输入模糊 PID 控制器 , 双输 入模糊 PID 控制器和三个输入的模糊 PID 控制器。一般情况下，没有统一的标准。单输入可能会丢失 派生信息 , 三输入模糊 PID 控制器会产生按指数增长的规则。在本文中所采用的双输入模糊 PID 控制 器有一个适当的结构并且实用性强，因此在各种研究和应用中 , 是最流行的模糊 PID 类型。尽管业界 对于应用模糊 PID 有越来越大的兴趣， 但从控制工程的主流社会的角度来看 , 它仍然是一个极具争议的 话题。原因之一是模糊 PID 参数整定的基本理论分析方法至今仍不明确。 因此，模糊 PID 控制器不得 不进行两个级别的整定。 在较低层次上， 该整定是由调整增益获得线性控制性能。 在更高层次上的调 整，是由改变知识库参数以提高控制性能 , 然而调整知识库参数很难 , 此外，很难通过改变参数特性改 善瞬态响应。根据知识库传达一般控制规则倾向于保持成员函数不变，通过离线设计和调试工作扩大 增益，然而，由于由模糊 PID 控制器生成非线性控制表面的复杂性，调整机制的衡量因素和稳定性分 析仍然是艰巨的任务。如果非线性能得到适当的利用，模糊 PID 控制器可能得到比传统 PID 控制器更 好的系统性能。一些非常规的调整方法已进行了介绍 [9-12] 。虽然非线性被认为是在增益裕度和相位裕 度基础上获得的，但是由于非线性因素，模糊 PID 控制器可能会产生比常规 PID 控制器较高的增益。 而高增益可能使控制系统的稳定性变差 [ 。 常规 PID 控制器很容易实现，大量的整定规则可以涵盖广泛的进程规格。在常规