六轴印制电路板数控钻床模态分析及结构优化.docVIP

六轴印制电路板数控钻床模态分析及结构优化 李丽，肖世德，孟祥印，赵欣茹,张扬 (西南交通大学机械工程学院智能机电技术研究所，四川，成都，610031；) 摘 要:利用Pro/Engineer软件建立了某型号印制电路板数控钻床的三维实体模型，然后利用ANSYS软件对数控钻床模型进行有限元模态分析，分析出影响数控钻床模态的关键结构和参数，并对其进行设计改进，提出了两种优化结构设计方案，对数控钻床床身原结构及两个优化结构进行分析比较，优选出最后设计方案。结果表明优化后印刷电路板数控钻床的动态性能指标和加工精度有了明显提高。 关键词: 印刷电路板数控钻床；有限元分析；结构优化；PRO/ENGINEER；ANSYS 中图分类号：TH113 文献标识码： A Finite Element Analysis and Structure Optimization of a six axis Printed Circuit Board NC Drilling Machine Li Li，Shide Xiao，Xiangyin Meng，Xinru Zhao，Yang Zhang (School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Cheng Du, Si Chuan, 610031；) Abstract：The solid modeling of one type of printed circuit board NC drilling machine is built by Pro/Engineer, and ANSYS is applied for modal analysis. The key influence factor of the structure of the drilling machine is found out and the structure is improved, two prioritization schemes are proposed. The primary structure and the two optimized structures of the machine tool bed are analysed, the analysis results are compared and the optimal scheme is selected. The results show that the optimization improves the dynamic property and the machining precision of the drilling machine. Keywords: NC Drilling Machine; Finite Element Analysis; Structure Optimization; Pro/Engineer; ANSYS 0 引言 印制电路板数控钻床，是一种高速、高精度、短行程、微小孔加工专用数控钻床。近几年，以电脑、家电及通讯设备等为主的电子信息产品的快速发展，极大地推动了PCB产业的发展。印制电路板数控钻床作为PCB加工的关键工艺装备，发展势头良好，拥有较为广阔的市场空间。随着电子产品“轻、薄、小”的发展要求，给印制电路板数控钻床加工精度提出了更严格的要求。 印制电路板数控钻床的加工精度影响因素主要有：（1）数控钻床方面，如动态特性、定位精度、主轴动态精度与刚性；（2）实际加工方面，如工艺参数、刀具、工装的选择等[1]。其中，印制电路板数控钻床的动态特性是主要影响因素，对最终加工精度起到了决定性作用。数控钻床在高速钻孔加工时产生的振动，不仅影响钻孔精度，降低数控钻床和刀具的使用寿命，严重时使钻孔加工无法进行。因此，需要对印制板数控钻床进行动态特性分析，然后根据分析结果进行结构优化。 1 模态分析理论基础 由弹性力学有限元法，PCB数控钻床系统的动力学微分方程为 （1） 式中：、、分别表示结构系统的质 量、阻尼、刚度矩阵，、、分别表示系统的加速度向量、速度向量、位移向量，表示系统的激励力向量。 对数控钻床进行模态分析，得到系统的固有频率和振型参数。系统的固有频率和振型参数与外荷载无关，再者阻尼对其影响也很小。所以，在无外荷载作用并不考虑阻尼时，其动力学微分方程式（1）可简化为 （2） 假设系统作简谐振动，则有 （3） 式中，表示振幅向量；表示角频率；表示初相角。 将式（3）代入式（2），可得 （4） 式（4）在任意时刻均