理论力学-12-达朗贝尔原理及其应用.pptVIP

A B C M l B C FCx FCy MB FBx FBy m1g （2）B处的约束力。 对象：BC杆 受力：如图 方程： ? 例题4 ? 12.3 刚体惯性力系的简化 M A C mg mg FIA MIC FCx FCy A B C M l ? 例题4 研究对象还可以怎么选？ ? 12.3 刚体惯性力系的简化 MB FBx FBy m1g mg mg FIA MIC 思 考 均质圆柱体重为W，半径为R，沿倾斜平板从静止状态开始，自固定O处向下作纯滚动。平板相对水平线的倾角为? ，忽略板的重量。 试求： 固定端O处的约束力。 例题5 ? 例题5 ? 12.3 刚体惯性力系的简化 1. 首先确定圆柱体的质心加速度和角加速度。 解： 对象：圆柱体 受力：如图 运动：平面运动 方程： aC 惯性力 应用动静法 ? 例题5 ? 12.3 刚体惯性力系的简化 ? ? 2. 确定固定端的约束力 对象：整体 受力：如图 运动：略 方程： aC 惯性力 ? 例题5 ? 12.3 刚体惯性力系的简化 第三篇 动力学 理论力学 Nanjing University of Technology 第12章 达朗贝尔原理 第三篇 动力学 ? 12.1 质点惯性力与达朗贝尔原理 ? 12.3 刚体惯性力系的简化 第12章 达朗贝尔原理 ? 12.2