信号与系统第9次课(卷积和).pptVIP

3.3 卷积和 一、卷积和 二、卷积和的图示 三、卷积和的性质 复习:卷积和的定义 已知定义在区间（ – ∞，∞）上的两个函数f1(k)和f2(k)，则定义和 例2 已知序列x(k)=(3)-k?(k) ，y(k)=1, -∞＜k＜∞, 试验证x(k)和y(k)的卷积和运算满足交换律，即 例3：求ε (k) *ε (k) 二、卷积的图解法 卷积过程可分解为： （1）换元： k换为i→得f1(i)， f2(i) （2）反转平移：由f2(i)反转→f2(–i),右移k →f2(k – i) （3）乘积： f1(i) f2(k – i) （4）求和： i 从–∞到∞对乘积项求和。 (5)K换一个值，重复（3），（4） 注意：k 为参变量。 下面举例说明。 例1：f1(k)、f2(k)如图所示，已 知f(k) = f1(k)* f2(k)，求f(2) =？ 列表法求卷积和 f(k) =f1(k)*f2(k)= f1(i)f2(k-i) 列表法 四、卷积和的性质 1. 满足乘法的三律：(1) 交换律, (2) 分配律,(3) 结合律. 2. f(k)*δ(k) = f(k) ， f(k)*δ(k– k0) = f(k – k0) 与δ (k) 卷积和: 三个LTI系统响应相同 例子 例：一个LTI离散时间的输入输出关系如下图所： 系统（1）和系统（2）单独分开，系统（1）的输出 本章小结 作业 3.11 （1） 3.18 熟悉并掌握例题3.3-3；3.3-4 第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 本章提要 信号分解为正交函数 傅里叶级数和傅里叶级数的形式 傅里叶变换和傅里叶变换的性质 周期信号和非周期信号的频谱分析 周期信号的傅里叶变换 LTI系统的频域分析 抽样定理 序列的傅里叶分析 复习：时域分析的要点是，以冲激函数为基本信号，任意输入信号可分解为一系列冲激函数的叠加；而yzs(t) = h(t)*f(t)。 本章将以正弦信号和虚指数信号ejωt为基本信号，任意输入信号可分解为一系列不同频率的正弦信号或虚指数信号之和。 这里用于系统分析的独立变量是频率。故称为频域分析。 由两两正交的矢量组成的矢量集合---称为正交矢量集 如三维空间中，以矢量 vx=（2，0，0）、vy=（0，2，0）、vz=（0，0，2) 所组成的集合就是一个正交矢量集。 对于一个三维空间的矢量A =(2，5，8)，可以用一个三维正交矢量集{ vx，vy，vz}分量的线性组合表示。即 A= vx+ 2.5vy+ 4 vz？？ (正交分解) 二、信号正交与正交函数集 1. 定义： 定义在(t1，t2)区间的两个函数? 1(t)和? 2(t),若满足 3. 完备正交函数集： 如果在正交函数集{? 1(t),? 2(t),…,? n(t)}之外，不存在任何函数φ(t)(≠0）满足 三、信号的正交分解 设有n个函数? 1(t)， ? 2(t)，…，? n(t)在区间(t1，t2)构成一个正交函数空间。将任一函数f(t)用这n个正交函数的线性组合来近似，可表示为 f(t)≈C1 ? 1+ C2 ? 2+…+ Cn ? n 问题：如何选择各系数Cj使f(t)与近似函数之间误差在区间(t1，t2)内为最小。 通常使误差的方均值(称为均方误差)最小。均方误差为 为使上式最小（系数Cj变化时），有 误差 * 为f1(t)与f2(t)的卷积和，简称卷积；记为 f(k)= f1(k)*f2(k) 注意：求和是在虚设的变量i 下进行的，i 为求和变 量，k 为参变量。结果仍为k 的函数。 证: 先计算x(k)*y(k)，考虑到?(k)的特性，有 再计算y(k)*x(k)，同样考虑到u(k)的特性，可得 求解过程中对k没有限制，故上式可写为 x(k)*y(k)=y(k)*x(k)=1.5 -∞＜k＜∞ 可见，x(k)*y(k)运算满足交换律。 所以 解： 例4：求akε (k) *ε (k ? 4) 解： 考虑到?(i)的特性，可将上式表示为 例 设f1(k)=e-k?( k)，f2(k)= ?(k), 求f1(k)*f2(k)。 解 由卷积和定义式得 （1）换元 （2） f2(i)反转得f2(– i) （3） f2(–i)右移2得f2(2–i) （4） f1(i)乘f2(2–i) （5）求和，得f(2) = 4.5 解：画出f1(i),f2(i),f2(-i) ?? K=-1时，？？ 序号：i+k-i=k f(k) 卷积和长度: N=L+M-1 (L+M是原序列长） 见书p104 4. f1(k – k1)* f2(k – k2) = f1(k – k1 – k2)* f2(k) 5. ?